[发明专利]隧道编队通信方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种隧道编队通信方法，其特征在于，所述隧道设置与编队中各车辆的第一通信单元进行通信的第二通信单元，所述方法应用于第二通信单元，包括：

若编队中车辆进入到隧道中，则获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息，所述通信信息包括车辆标识、车辆速度、车辆间的车间距以及位置信息；

在获取到编队中队尾跟随车的通信信息后，将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元，以使编队中各车基于所述通信信息协同行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信单元为车载通信单元OBU，所述第二通信单元为路侧单元RSU。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元之前，还包括：

若编队中车辆进入到所述第二通信单元的通信覆盖范围，则与所述第一通信单元建立通信连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元之前，还包括：

获取编队在未进入隧道前各车之间基于第一通信单元进行通信的V2V通信周期；以及，基于所述V2V通信周期确定所述预设周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息之后，以及获取到编队中队尾跟随车的通信信息之前，还包括：

若监测到所述领航车行驶出隧道且队尾跟随车尚未进入隧道，则获取所述队尾跟随车的通信信息，并向所述队尾跟随车发送编队中各车的通信信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取到编队中队尾跟随车的通信信息之后，还包括：

向所述队尾跟随车发送关于领航车辆驶出隧道且队尾跟随车前车已驶入隧道的提示消息，所述提示消息用于提示所述队尾跟随车按照从所述第二通信单元获取到的通信信息协同行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元之后，还包括：

获取隧道前方的交通路况信息和限速信息；以及，将所述交通路况信息和所述限速信息发送给所述领航车，以使所述领航车基于交通路况信息和限速信息规划出隧道后的路径信息和/或车辆控制信息。

8.一种隧道编队通信装置，其特征在于，所述隧道设置与编队中各车辆的第一通信单元进行通信的第二通信单元，所述装置应用于第二通信单元，包括：

获取模块，其设置为若编队中车辆进入到隧道中时，获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息，所述通信信息包括车辆标识、车辆速度、车辆间的车间距以及位置信息；

发送模块，其设置为在获取到编队中队尾跟随车的通信信息后，将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元，以使编队中各车基于所述通信信息协同行驶。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行如权利要求1至7任一项所述的隧道编队通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1至7任一项所述的隧道编队通信方法。