[发明专利]一种圆锥破排料口自动补偿控制方法

说明书

本发明公开了一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，包括以下步骤：S1：动锥自动对零；S2：轧臼壁磨损量以及磨损速度计算；S3：排料口实时开度计算；S4：排料口大小自动调整；本发明实现对圆锥破破碎臼壁磨损补偿值的计算并根据该补偿值自动调整圆锥破排料口的开度进而控制物料的破碎粒度大小。通过计算对零前后动锥的零点位置偏移量来间接计算圆锥破破碎臼壁磨损补偿值、在不停机的状态下自动调整圆锥破排料口开度。

技术领域

本发明涉及一种自动控制方法，特别是涉及一种圆锥破排料口自动补偿控制方法。

背景技术

圆锥破碎机作为一种主要的破碎设备已经被大量应用于砂石生产行业，在进行物料破碎时，物料处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。圆锥破碎机在破碎物料的过程中，因为与物料之间会产生强大的摩檫力，破碎壁会随着时间慢慢变薄，为保证破碎粒度的大小满足生产需要，圆锥破碎臼排料口尺寸被设计成可调节的，现目前市面上的圆锥破碎机破碎臼尺寸大小的调整基本是通过人工方式手动完成，这种方式操作简单，技术要求低，但是采用这种方式，也存在一些不足的地方，其具体表现在以下几个方面：

1、不知道破碎臼壁磨损量的大小，因此不能确定动锥位置调整量大小，只能凭经验，调整误差大；

2、人工操作动锥升降，无法确定动锥当前的实际位置，调整精度差；

3、只能在停产的时候调节并且调整时间不确定，影响了生产、降低了产品的质量。

中国专利202110495845.2公布了圆锥式破碎机衬板自动补偿磨损系统及控制方法，其能够实现圆锥破碎机排料口在圆锥工作状态下实时调整排料口开度，但其存在以下几点不足：

1、在圆锥静止状态下对零，对零后的零点位置不一定是圆锥壁磨损最大处对应的动锥位移位置，在进行排料口自动调整时，可能使排料口开度调整过大，达不到预期控制效果；

2、用动锥位移的变化量来作为排料口开度的变化量，这样计算得到的磨损量并不能反映出破碎壁的实际磨损量。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，用于精准地对排料口大小进行自动实时调节，提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，包括以下步骤：

S1：动锥自动对零；检测动锥的实际位置，升锥到指定位置，记录动锥当前位置作为动锥第一位置；

S2：轧臼壁和破碎壁磨损量以及磨损速度计算；根据S1的动锥第一位置，计算动锥的零点位置偏差，进而计算出轧臼壁和破碎壁磨损量大小以及磨损速度；

S3：排料口实时开度计算；根据S2的计算结果，计算动锥位置偏差、排料口当前开度与补偿值，进而计算排料口实时开度；

S4：排料口大小自动调整；根据S3的计算结果，调整动锥的位置。

进一步的是，所述步骤S1中动锥自动对零包括以下步骤：

S101：启动圆锥主机与检测元件，所述检测元件用于检测动锥的位置与动锥调整油路的压力；保存对零前数据，所述对零前数据包括对零前零点位置；判断对零是否完成；若是，则执行S104；若否，排空破碎臼内积料，检测此时动锥调整油路的空载压力，再执行下一步；

S102：执行对零升锥命令，检测此时动锥的位置作为动锥第一位置与动锥调整油路的第一压力，当第一压力≥门限压力时，判断是否动锥第一位置≥对零前零点位置；若是，执行下一步，若否，执行S104步骤；

S103：执行对零降锥命令，降锥到指定位置，执行下一步；

S104：恢复对零前数据，自动对零结束。