[发明专利]一种圆锥破排料口自动补偿控制方法

权利要求书

1.一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：动锥自动对零；检测动锥的实际位置，升锥到指定位置，记录动锥当前位置作为动锥第一位置；

S2：轧臼壁和破碎壁磨损量以及磨损速度计算；根据S1的动锥第一位置，计算动锥的零点位置偏差，进而计算出轧臼壁和破碎壁磨损量大小以及磨损速度；

S3：排料口实时开度计算；根据S2的计算结果，计算动锥位置偏差、排料口当前开度与补偿值，进而计算排料口实时开度；

S4：排料口大小自动调整；根据S3的计算结果，调整动锥的位置。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于：所述步骤S1中动锥自动对零包括以下步骤：

S101：启动圆锥主机与检测元件，所述检测元件用于检测动锥的位置与动锥调整油路的压力；保存对零前数据，所述对零前数据包括对零前零点位置；判断对零是否完成；若是，则执行S104；若否，排空破碎臼内积料，检测此时动锥调整油路的空载压力，再执行下一步；

S102：执行对零升锥命令，检测此时动锥的位置作为动锥第一位置与动锥调整油路的第一压力，当第一压力≥门限压力时，判断是否动锥第一位置≥对零前零点位置；若是，执行下一步，若否，执行S104步骤；

S103：执行对零降锥命令，降锥到指定位置，执行下一步；

S104：恢复对零前数据，自动对零结束。

3.根据权利要求2所述的一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于：所述门限压力＝压力换算因子×空载压力。

4.根据权利要求2所述的一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于：所述步骤S102中，执行对零升锥命令，检测此时动锥第一位置与动锥调整油路的第一压力，当第一压力门限压力时，继续升锥，直至第一压力≥门限压力。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于：所述步骤S2中轧臼壁和破碎壁磨损量以及磨损速度计算包括以下步骤：

S201：计算零点位置偏差，所述零点位置偏差＝动锥第一位置–对零前零点位置；

S202：计算磨损量，磨损量＝零点位置偏差÷磨损因子；

S203：计算磨损速度，判断第一运行时间是否大于0，所述第一运行时间为上次对零后设备的总运行时间；若是，则磨损速度＝磨损量÷第一运行时间，若否，则磨损速度＝0。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于：所述步骤S3中排料口实时开度计算包括以下步骤：

S301：计算动锥位置偏差与排料口当前开度；检测此时动锥的位置所为动锥第二位置，所述动锥位置偏差＝动锥第一位置–动锥第二位置；排料口当前开度＝动锥位置偏差÷磨损因子；

S302：计算排料口实时开度，判断是否启动磨损补偿功能，若是，则排料口实时开度＝排料口当前开度+补偿值。

7.根据权利要求6所述的一种圆锥破排料口自动补偿控制方法，其特征在于：所述补偿值的计算方法包括：计算所述补偿值时，判断第二运行时间是否大于运行时间限制值，所述第二运行时间为自动对零后设备的总运行时间；若否，则补偿值＝磨损速度×第二运行时间，若是，则补偿值＝磨损速度×运行时间限制值。