[发明专利]一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机

说明书

本发明涉及堆垛机设备技术领域，且公开了一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，包括载物台，所述载物台顶端的两侧分别固定安装有一组固定滑轨，所述固定滑轨的内部活动连接有载物叉架，且载物叉架的内部活动套接有延伸至其外部一侧的驱动油杆，所述驱动油杆的外表面与载物台的一侧固定连接，两组所述固定滑轨之间通过连杆活动套接有导向轮组。该用于立体仓库材料搬运的堆垛机，对于调整模组及其内部结构的设置并配合压电模块，可根据载物叉架中所承载的货物重量及其伸出的幅度大小，而自动地调整其对于载物叉架伸出的端部所施加的拉力，而不需要人为的进行调整操控，自动化程度及可控性较高且稳定性较好。

技术领域

本发明涉及堆垛机设备技术领域，具体为一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机。

背景技术

立体仓库作为一种实现仓储管理的高层合理化、存取自动化的新兴技术，通过操作系统而利用堆垛机以将对应的货物运送至对应的货架上，并且在对货物的存取上实现了自动化地管理流程，极大地方便了对于仓储物流的管理工作及其存取货物的效率。

其中，堆垛机作为立体仓储存取货物的主要起重设备，其主要包括行进模块以将其上的货物移动至相对应的地面位置上；升降模块以将其上的货物抬升或下降至相应的高度；货运模块以将其上的货物移送至对应位置的货架上，进而实现了对该立体仓库中货物的存取动作。

而其中的货运模块在利用滑轨以将其上的货物移送至货架上时，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的金属材料时，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并对其上的滚珠及其传动机构造成过度磨损的现象，使其在移送货物的过程中会产生较大程度的振动，安全性及平稳性较差，同时，也极大地影响了该堆垛机上货运模块的使用寿命。

故，亟需一种用于立体仓库中堆垛机上的货运模块，以解决上述现有堆垛机中货运模块所存在的缺陷。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，具备可有效稳定地移动重量较大的金属材料、不会因受力不均匀而导致伸出的滑轨发生倾斜并对其上的滚珠及其传动机构造成过度磨损的现象、安全性及平稳性较高且使用寿命较长的优点，解决了现有堆垛机上的货运模块在利用滑轨而将其上的货物移送至货架上时，因滑轨的相互错开而导致其在移送一些重量较大的金属材料时，极易因受力不均匀而造成伸出的滑轨发生倾斜，并对其上的滚珠及其传动机构造成过度磨损的现象，使其移送货物的过程中会产生较大程度的振动，安全性及平稳性较差，同时，极大地影响了该堆垛机上货运模块的使用寿命的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，包括载物台，所述载物台顶端的两侧分别固定安装有一组固定滑轨，所述固定滑轨的内部活动连接有载物叉架，且载物叉架的内部活动套接有延伸至其外部一侧的驱动油杆，所述驱动油杆的外表面与载物台的一侧固定连接，两组所述固定滑轨之间通过连杆活动套接有导向轮组，所述载物台的底端固定安装有传动轮组，且导向轮组的外表面设有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的一端与固定安装在两组载物叉架之间的连杆相连接，所述牵引钢丝绳的另一端与固定安装在载物台底端中部的调整模组之间形成传动连接。

优选的，位于所述载物台顶部的一部分牵引钢丝绳呈向其右侧下方倾斜的布置状态，且其始终位于载物叉架顶端的下方。

优选的，所述调整模组包括固定安装在载物台底端中部的固定套筒，所述固定套筒的内腔活动套接有内部设有连通槽的压力活塞并与牵引钢丝绳的另一端之间固定连接，所述牵引钢丝绳外表面的一侧且位于固定套筒内腔的一侧活动套接有弹性模块，所述固定套筒的内壁且弹性模块的一侧固定套接有电热环。

优选的，所述固定套筒中的压力活塞向左侧移动的最大位移量等于载物叉架向右侧伸出的最大行程量。

优选的，所述弹性模块的外部结构设为由记忆金属合金所制作而成的螺旋弹簧状，同时，所述固定套筒的内腔中填充有导热流体。