[发明专利]一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机

权利要求书

1.一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，包括载物台（1），所述载物台（1）顶端的两侧分别固定安装有一组固定滑轨（2），所述固定滑轨（2）的内部活动连接有载物叉架（3），且载物叉架（3）的内部活动套接有延伸至其外部一侧的驱动油杆（4），所述驱动油杆（4）的外表面与载物台（1）的一侧固定连接，其特征在于：

两组所述固定滑轨（2）之间通过连杆活动套接有导向轮组（5），所述载物台（1）的底端固定安装有传动轮组（6），且导向轮组（5）的外表面设有牵引钢丝绳（7），所述牵引钢丝绳（7）的一端与固定安装在两组载物叉架（3）之间的连杆相连接，所述牵引钢丝绳（7）的另一端与固定安装在载物台（1）底端中部的调整模组（8）之间形成传动连接；

所述调整模组（8）包括固定安装在载物台（1）底端中部的固定套筒（9），所述固定套筒（9）的内腔活动套接有内部设有连通槽的压力活塞（10）并与牵引钢丝绳（7）的另一端之间固定连接，所述牵引钢丝绳（7）外表面的一侧且位于固定套筒（9）内腔的一侧活动套接有弹性模块（11），所述固定套筒（9）的内壁且弹性模块（11）的一侧固定套接有电热环（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，其特征在于：位于所述载物台（1）顶部的一部分牵引钢丝绳（7）呈向其右侧下方倾斜的布置状态，且其始终位于载物叉架（3）顶端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，其特征在于：所述固定套筒（9）中的压力活塞（10）向左侧移动的最大位移量等于载物叉架（3）向右侧伸出的最大行程量。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，其特征在于：所述弹性模块（11）的外部结构设为由记忆金属合金所制作而成的螺旋弹簧状，同时，所述固定套筒（9）的内腔中填充有导热流体。

5.根据权利要求4所述的一种用于立体仓库材料搬运的堆垛机，其特征在于：所述固定滑轨（2）端部的一侧固定安装有顶端与载物叉架（3）相接触的压电模块（13），且压电模块（13）通过控制系统与调整模组（8）上的电热环（12）之间形成电反馈连接。