[发明专利]初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机

权利要求书

1.一种初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机，其特征在于：包括旋转运动定子（1）、动子（2）和直线运动定子（3），所述旋转运动定子（1）、动子（2）和直线运动定子（3）均为凸极结构；所述旋转运动定子（1）位于外层，所述直线运动定子（3）位于内层，该旋转运动定子（1）和直线运动定子（3）嵌套设置；所述动子（2）为环形结构，位于旋转运动定子（1）与直线运动定子（3）之间，且构成双层气隙，所述旋转运动定子（1）包括旋转运动定子铁心（4）、旋转运动电枢绕组（5）和旋转运动定子永磁体（6）；所述旋转运动定子永磁体（6）表贴在旋转运动定子铁心（4）齿部槽内，构成旋转运动电枢齿，旋转运动定子永磁体（6）径向充磁，且旋转运动定子永磁体（6）充磁方向相同，所述旋转运动电枢绕组（5）采用集中绕组结构，绕置于旋转运动电枢齿上，所述直线运动定子（3）包括直线运动定子铁心（7）、直线运动环形电枢绕组（8）和直线运动定子永磁体（9）；所述直线运动定子永磁体（9）表贴于直线运动定子铁心（7）齿部槽内，该直线运动定子永磁体（9）沿径向充磁，且直线运动定子永磁体（9）充磁方向相同，所述直线运动环形电枢绕组（8）采用环形绕组结构，设置于直线运动定子铁心（7）的槽内，所述动子（2）的内外两侧均具有凸极齿，外侧动子旋转凸极齿（12）为三角型结构，沿圆周分布，动子旋转永磁体（11）表贴于动子旋转凸极齿（12）的槽内，径向充磁，且充磁方向与旋转运动定子永磁体（6）充磁方向一致；内侧动子直线凸极齿（13）也为三角型结构，沿轴向分布，动子直线永磁体（10）表贴于动子直线凸极齿（13）的槽内，径向充磁，且充磁方向与直线运动定子永磁体（9）充磁方向一致，所述动子旋转凸极齿（12）与动子直线凸极齿（13）共同固定在非导磁支持件（14）上。

2.根据权利要求1所述的初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机，其特征在于：所述动子（2）的动子旋转凸极齿（12）采用斜极结构。

3.根据权利要求1所述的初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机，其特征在于：所述旋转运动定子铁心（4）、直线运动定子铁心（7）、动子旋转凸极齿（12）与动子直线凸极齿（13）均为导磁材料硅钢片。

4.根据权利要求1所述的初级、次级双永磁型两自由度磁通反向电机，其特征在于：所述旋转运动定子永磁体（6）、动子旋转永磁体（11）、直线运动定子永磁体（9）和动子直线永磁体（10）为永磁材料钕铁硼、钐钴、铁氧体。