[发明专利]一种无人机障碍装置有效
申请号: | 202210464827.2 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114797123B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 谢程;张雯娟;方明;李秉宸;龚明义;蔡澍雨;贾永祥;许偌涵;陈文强 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司输电分公司 |
主分类号: | A63H27/00 | 分类号: | A63H27/00;A63H33/42;A63H30/00 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 吴肖敏 |
地址: | 650032 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 障碍 装置 | ||
本发明公开了一种无人机障碍装置,包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件,成圈组件由从动杆主和动杆构成,可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小,摆动组件将电机旋转运动转换成摆动,传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时,由于重力作用成圈组件改变大小,外壳组件包围并保护传动组件。本发明通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合,能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小,调节起来方便快捷,能省下大量更换装置的时间。
技术领域
本发明涉及无人机障碍领域,特别是一种无人机障碍装置。
背景技术
目前,无人机穿越障碍装置比较简单,多采用塑料框架的固定式圆形或方形障碍,也有部分采用金属材料,但是基本都是固定形状的障碍物。在穿越无人机竞赛时,由于机型及比赛要求不同,往往需要配备多个不同款式备用,且由于结构简单,耐用性差,同时,在同一比赛中连续更欢障碍物操作流程麻烦。因此设计一款具备变形功能,同时能远程调节的障碍装置就很有意义。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的无人机障碍装置中存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明所要解决的问题在于如何调节无人机障碍装置的框架大小。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种无人机障碍装置,其中有成圈组件,包括底杆和一号主动杆,所述底杆上设有四个连接点,第一连接点位于所述底杆一端,第四连接点位于所述底杆另一端,第二连接点靠近所述底杆第一连接点,第三连接点位于第二连接点和第四连接点中间,所述一号主动杆一端连接所述底杆的第一连接点;摆动组件,设置于所述一号主动杆另一侧,包括连接块、连接杆和连接柱,所述连接块和所述一号主动杆配合,所述连接杆一端和所述连接柱配合,所述连接柱连接所述连接杆和所述连接块;传动组件,设置于所述摆动组件一侧,包括固定柱、蜗轮、蜗杆和电机,所述固定柱设置于所述蜗轮中心,所述蜗杆设置于所述蜗轮底部并和所述蜗轮配合,所述电机连接所述蜗杆;以及外壳组件,设置于所述传动组件外部,包括固定板和防护壳,所述固定板设置于所述底杆一侧顶部,所述传动组件设置于所述固定板顶部一侧,所述防护壳围住所述传动组件。
作为本发明所述无人机障碍装置的一种优选方案,其中:所述成圈组件还包括一号从动杆、二号从动杆和三号从动杆,所述一号从动杆、所述二号从动杆和所述三号从动杆同样各设有四个连接点,所述一号从动杆的第四连接点连接所述底杆的第二连接点,所述二号从动杆的第四连接点连接所述一号从动杆的第二连接点,所述三号从动杆的第四连接点连接所述二号从动杆的第二连接点。
作为本发明所述无人机障碍装置的一种优选方案,其中:所述成圈组件还包括四号从动杆、五号从动杆和六号从动杆,所述四号从动杆、所述五号从动杆和所述六号从动杆同样各设有四个连接点,所述四号从动杆的第四连接点连接所述三号从动杆的第二连接点,所述五号从动杆的第四连接点连接所述四号从动杆的第二连接点,所述六号从动杆的第四连接点连接所述五号从动杆的第二连接点。
作为本发明所述无人机障碍装置的一种优选方案,其中:所述成圈组件还包括二号主动杆、三号主动杆,所述一号主动杆一端连接所述底杆的第一连接点,另一端连接所述二号从动杆的第三连接点,所述二号主动杆一端连接所述一号从动杆的第一连接点,另一端连接所述三号从动杆的第三连接点,所述三号主动杆一端连接所述二号从动杆的第一连接点,另一端连接所述四号从动杆的第三连接点。
作为本发明所述无人机障碍装置的一种优选方案,其中:所述成圈组件还包括四号主动杆和五号主动杆,所述四号主动杆一端连接所述三号从动杆的第一连接点,另一端连接所述五号从动杆的第三连接点,所述五号主动杆一端连接所述四号从动杆的第一连接点,另一端连接所述六号从动杆的第三连接点。
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