[发明专利]一种无人机障碍装置

权利要求书

1.一种无人机障碍装置，其特征在于：包括，

成圈组件（100），包括底杆（101）和一号主动杆（102），所述底杆（101）上设有四个连接点，第一连接点位于所述底杆（101）一端，第四连接点位于所述底杆（101）另一端，第二连接点靠近所述底杆（101）第一连接点，第三连接点位于第二连接点和第四连接点中间，所述一号主动杆（102）一端连接所述底杆（101）的第一连接点；

摆动组件（200），设置于所述一号主动杆（102）另一侧，包括连接块（201）、连接杆（202）和连接柱（203），所述连接块（201）和所述一号主动杆（102）配合，所述连接杆（202）一端和所述连接柱（203）配合，所述连接柱（203）连接所述连接杆（202）和所述连接块（201）；

传动组件（300），设置于所述摆动组件（200）一侧，包括固定柱（301）、蜗轮（302）、蜗杆（303）和电机（304），所述固定柱（301）设置于所述蜗轮（302）中心，所述蜗杆（303）设置于所述蜗轮（302）底部并和所述蜗轮（302）配合，所述电机（304）连接所述蜗杆（303）；以及，

外壳组件（400），设置于所述传动组件（300）外部，包括固定板（401）和防护壳（402），所述固定板（401）设置于所述底杆（101）一侧顶部，所述传动组件（300）设置于所述固定板（401）顶部一侧，所述防护壳（402）围住所述传动组件（300）；

所述成圈组件（100）还包括一号从动杆（103）、二号从动杆（104）和三号从动杆（105），所述一号从动杆（103）、所述二号从动杆（104）和所述三号从动杆（105）同样各设有四个连接点，所述一号从动杆（103）的第四连接点连接所述底杆（101）的第二连接点，所述二号从动杆（104）的第四连接点连接所述一号从动杆（103）的第二连接点，所述三号从动杆（105）的第四连接点连接所述二号从动杆（104）的第二连接点；

所述成圈组件（100）还包括四号从动杆（106）、五号从动杆（107）和六号从动杆（108），所述四号从动杆（106）、所述五号从动杆（107）和所述六号从动杆（108）同样各设有四个连接点，所述四号从动杆（106）的第四连接点连接所述三号从动杆（105）的第二连接点，所述五号从动杆（107）的第四连接点连接所述四号从动杆（106）的第二连接点，所述六号从动杆（108）的第四连接点连接所述五号从动杆（107）的第二连接点；

所述成圈组件（100）还包括二号主动杆（109）、三号主动杆（110），所述一号主动杆（102）一端连接所述底杆（101）的第一连接点，另一端连接所述二号从动杆（104）的第三连接点，所述二号主动杆（109）一端连接所述一号从动杆（103）的第一连接点，另一端连接所述三号从动杆（105）的第三连接点，所述三号主动杆（110）一端连接所述二号从动杆（104）的第一连接点，另一端连接所述四号从动杆（106）的第三连接点；

所述成圈组件（100）还包括四号主动杆（111）和五号主动杆（112），所述四号主动杆（111）一端连接所述三号从动杆（105）的第一连接点，另一端连接所述五号从动杆（107）的第三连接点，所述五号主动杆（112）一端连接所述四号从动杆（106）的第一连接点，另一端连接所述六号从动杆（108）的第三连接点；

所述一号主动杆（102）逆时针运动，带动所述二号从动杆（104）和所述一号从动杆（103）之间的角度变大，同时带动所述一号从动杆（103）和所述底杆（101）之间的角度变大，而所述二号从动杆（104）和一所述号从动杆（103）之间的角度变大带动所述三号从动杆（105）和所述二号从动杆（104）之间的角度变大，这样当所述一号主动杆（102）逆时针运动，从动杆之间的角度变大；当所述一号主动杆（102）顺时针运动，从动杆之间的角度变小，依此类推；所以当所述一号主动杆（102）逆时针运动，从动杆之间的角度变大，围成的障碍圈面积变大；当所述一号主动杆（102）顺时针运动，从动杆之间的角度变小，围成的障碍圈面积变小，所述成圈组件（100）围成的圈循环往复改变大小，所述摆动组件（200）在所述连接杆（202）时，通过所述连接块（201）限制所述一号主动杆（102）位置，让所述一号主动杆（102）来回摆动。