[发明专利]全自动清理护理床

说明书

本发明公开了一种全自动清理护理床，它包括床体、填充封堵装置、脱纸尿裤装置、清洗烘干装置、载板和移动驱动装置，床体具有承载部，承载部的正对人体臀部的位置开设有操作口；填充封堵装置适于封堵或打开操作口；脱纸尿裤装置适于在正对操作口时脱去人体穿戴的纸尿裤；清洗烘干装置适于在正对操作口时对人体臀部进行清洗及烘干操作；填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置分别安装在载板上；移动驱动装置适于驱动载板移动至使填充封堵装置或脱纸尿裤装置或清洗烘干装置正对操作口。本发明解决了现有的自动清理护理床无法在老人下身穿纸尿裤的情况下对老人进行清洗的问题，可以自动对老人进行脱纸尿裤、清洗及烘干操作，以提高老人舒适度。

技术领域

本发明涉及一种全自动清理护理床。

背景技术

我国正快速迈入人口老龄化，失能老人数量也在急剧增加，由于智能产品技术的不断发展，自动清洗护理床开始进入大众视野，现有自动清洗护理床是通过将老人固定在床上，在老人排泄后开始工作为老人进行清理，这样的装置使得老人下身无法穿衣裤，老人的臀部始终正对自动清洗护理床的清洗装置，老人的舒适度不佳，对老人自尊心造成一定损害的同时也对子女照顾老人造成不便，因此为了有利于保护老人尊严的同时方便陪护人员照顾老人，需要发明一种可以在老人穿上纸尿裤时能对老人进行清洗的护理床。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动清理护理床，它解决了现有的自动清理护理床无法在老人下身穿纸尿裤的情况下对老人进行清洗的问题，可以自动对老人进行脱纸尿裤、清洗及烘干操作，以提高老人舒适度。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动清理护理床，它包括：

床体，所述床体具有适于承载人体的承载部，所述承载部的正对人体臀部的位置开设有操作口；

填充封堵装置，适于封堵或打开所述操作口；

脱纸尿裤装置，适于在正对所述操作口时脱去人体穿戴的纸尿裤；

清洗烘干装置，适于在正对所述操作口时对人体臀部进行清洗及烘干操作；

载板，所述填充封堵装置、脱纸尿裤装置和清洗烘干装置分别安装在所述载板上；

移动驱动装置，与所述载板相连，适于驱动所述载板移动至使所述填充封堵装置或所述脱纸尿裤装置或所述清洗烘干装置正对所述操作口。

进一步为了方便脱纸尿裤装置脱去人体穿戴的纸尿裤，全自动清理护理床还包括窗口板升降驱动机构；其中，

所述承载部嵌有窗口板，所述操作口开设在所述窗口板上；

所述窗口板升降驱动机构与所述窗口板相连，适于在脱纸尿裤装置脱去人体穿戴的纸尿裤前驱动所述窗口板下降以使所述窗口板与人体臀部分离。

进一步提供了一种填充封堵装置的具体结构，所述填充封堵装置包括：

填充板；

填充板升降驱动机构，安装在所述载板上，与所述填充板相连，适于驱动所述填充板下降以打开所述操作口；或在所述填充板正对所述操作口时驱动所述填充板上升以封堵所述操作口。

进一步提供了脱纸尿裤装置的一种具体结构，所述脱纸尿裤装置包括：

电磁铁，所述纸尿裤上安装有磁性件；

电磁铁升降驱动机构，安装在所述载板上，与所述电磁铁相连，适于在所述电磁铁正对所述操作口时驱动所述电磁铁上升以使所述电磁铁吸住所述磁性件；和在所述电磁铁吸住所述磁性件时驱动所述电磁铁下降以使所述电磁铁拉下所述纸尿裤。

进一步提供了脱纸尿裤装置的另一种具体结构，所述脱纸尿裤装置包括机械臂和视觉检测系统；其中，