[发明专利]全自动清理护理床

权利要求书

1.一种全自动清理护理床，其特征在于，

它包括：

床体(1)，所述床体(1)具有适于承载人体的承载部(11)，所述承载部(11)的正对人体臀部的位置开设有操作口(121)；

填充封堵装置(2)，适于封堵或打开所述操作口(121)；

脱纸尿裤装置(3)，适于在正对所述操作口(121)时脱去人体穿戴的纸尿裤；

清洗烘干装置(4)，适于在正对所述操作口(121)时对人体臀部进行清洗及烘干操作；

载板(5)，所述填充封堵装置(2)、所述脱纸尿裤装置(3)和所述清洗烘干装置(4)分别安装在所述载板(5)上；

移动驱动装置(6)，与所述载板(5)相连，适于驱动所述载板(5)移动至使所述填充封堵装置(2)或所述脱纸尿裤装置(3)或所述清洗烘干装置(4)正对所述操作口(121)。

2.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

还包括窗口板升降驱动机构(8)；其中，

所述承载部(11)嵌有窗口板(12)，所述操作口(121)开设在所述窗口板(12)上；

所述窗口板升降驱动机构(8)与所述窗口板(12)相连，适于在脱纸尿裤装置(3)脱去人体穿戴的纸尿裤前驱动所述窗口板(12)下降以使所述窗口板(12)与人体臀部分离。

3.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

所述填充封堵装置(2)包括：

填充板(21)；

填充板升降驱动机构(22)，安装在所述载板(5)上，与所述填充板(21)相连，适于驱动所述填充板(21)下降以打开所述操作口(121)；或在所述填充板(21)正对所述操作口(121)时驱动所述填充板(21)上升以封堵所述操作口(121)。

4.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

所述脱纸尿裤装置(3)包括：

电磁铁(31)，所述纸尿裤上安装有磁性件；

电磁铁升降驱动机构(32)，安装在所述载板(5)上，与所述电磁铁(31)相连，适于在所述电磁铁(31)正对所述操作口(121)时驱动所述电磁铁(31)上升以使所述电磁铁(31)吸住所述磁性件；和在所述电磁铁(31)吸住所述磁性件时驱动所述电磁铁(31)下降以使所述电磁铁(31)拉下所述纸尿裤。

5.根据权利要求1诉搜的全自动清理护理床，其特征在于，

所述脱纸尿裤装置(3)包括机械臂和视觉检测系统；其中，

所述机械臂与所述视觉检测系统信号连接，适于在所述视觉检测系统的配合下动作以脱去人体穿戴的纸尿裤。

6.根据权利要求4或5所述的全自动清理护理床，其特征在于，

所述脱纸尿裤装置(3)还包括收集容器(35)，所述收集容器(35)安装在所述载板(5)上，适于承接被脱下的纸尿裤。

7.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

所述清洗烘干装置(4)包括：

冲洗组件(41)，适于冲洗人体臀部；

烘干组件(42)，适于烘干人体臀部；

移动驱动组件(43)，直接或间接安装在所述载板(5)上，与所述冲洗组件(41)和所述烘干组件(42)相连，适于驱动所述冲洗组件(41)和烘干组件(42)移动；

污水收集容器(44)，安装在所述载板(5)上，适于承接冲洗污水。

8.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

所述床体(1)还具有底板(14)，所述底板(14)位于所述承载部(11)的下方，所述移动驱动装置(6)安装在所述底板(14)上，所述载板(5)上安装有多个滚轮(51)，所述滚轮(51)作用于所述底板(14)。

9.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

所述移动驱动装置(6)包括直线模组。

10.根据权利要求1所述的全自动清理护理床，其特征在于，

还包括：

第一检测器件，适于在检测到所述填充封堵装置(2)以产生第一停止信号；

第二检测器件，适于在检测到所述脱纸尿裤装置(3)以产生第二停止信号；

第三检测器件，适于在检测到所述清洗烘干装置(4)以产生第三停止信号；

控制器件，分别与所述第一检测器件、所述第二检测器件、所述第三检测器件和所述移动驱动装置(6)相连，适于在接收到第一停止信号时控制所述移动驱动装置(6)停止动作以使所述填充封堵装置(2)停留在正对所述操作口(121)的位置；及

在接收到第二停止信号时控制所述移动驱动装置(6)停止动作以使所述脱纸尿裤装置(3)停留在正对所述操作口(121)的位置；及

在接收到第三停止信号时控制所述移动驱动装置(6)停止动作以使所述清洗烘干装置(4)停留在正对所述操作口(121)的位置。