[发明专利]一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置

说明书

本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，通过探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处，运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面，获取二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位，将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端，通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤，对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。本发明可以根据光源在水中的折射以激光扫描进行鱼群的精准定位，通过对鱼群的筛选进行选择性的自动钓鱼，实现了不浪费鱼饵。

技术领域

本发明涉及捕鱼技术领域，尤其涉及一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置。

背景技术

传统的探鱼器是利用超声波换能器发射信号，通过空气或水的传播，利用超声波在水中接触物体反馈回来的信号，然后通过内部处理器的处理，最后显示在屏幕上，可探测水深、水温、鱼/鱼群深度、水底环境等水下信息。

申请号CN201910137405.2，公开了一种可识别鱼群的探鱼器，通过增设探照灯，能够帮助整体装置获取照明；球状的探鱼器外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头其中三个设置在探鱼器圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于探鱼器外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于探鱼器四周的图像；电池管理系统主要的作用就在电池余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返；传感器的设置能够帮助整个探鱼器发现海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避。

因此，在钓鱼的过程中，探鱼器对鱼群的具体位置未进行具体定位，对需要钓鱼的位置不能进行更好地准确投放鱼饵进行自动钓鱼。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，以更加确切地解决上述所述对鱼群进行光信号的定位，可以更好的投放鱼饵进行自动钓鱼。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，包括以下步骤：

设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

进一步的，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤前，包括：

根据预设水域信息获取当前水域地理位置，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置；

根据获取的第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度，以得到准确的需扫描第一水平位置；

通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理。

进一步的，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤中，包括：

通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置；

设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射；