[发明专利]一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置

权利要求书

1.一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，包括以下步骤：

设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处；

运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面；

获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位；

将已计算的定位波长信号传输至自动钓鱼启动端；

通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤；

对过滤后的鱼群进行自动精准的投放鱼饵，实现自动钓鱼。

2.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤前，包括：

根据预设水域信息获取当前水域地理位置，选取可探测鱼群方位，将获取的可探测鱼群方位设定为第一水平位置；

根据获取的第一水平位置，调整水下深度及水域经纬度，以得到准确的需扫描第一水平位置；

通过得到的所述第一水平位置，探鱼器的感光元件启动对水下区域进行感光处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述设定第一水平位置，探鱼器感光元件接收到光折射后，将光折射信号传送至激光扫描处的步骤中，包括：

通过探鱼器对第一水平位置中的温度、密度进行探测，并判断是否适合钓鱼，将适合钓鱼的位置设定位第二水平位置；

设定至少两个感光元件通道，对第二水平位置水下不同角度的光折射进行接收，其中设定在预设时间内停止接收光折射；

根据接收到的光折射进行信号转换并传输至激光扫描处。

4.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述运用探鱼器镜头进行激光扫描，设定扫描区域为二维探测画面的步骤中，包括：

构建所述第二水平位置的虚拟三维坐标轴，以记录激光扫描镜头的具体区域位置信息；

根据坐标轴上扫描镜头的运动轨迹，读取扫描镜头的运动位置画面，以此读取的位置画面转换为多张二维平面图，形成二维探测画面。

5.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述获取所述二维探测画面中的所有鱼群主体，根据感光元件对光信号波长计算，从而实现对每一鱼群进行精准定位的步骤中，包括：

根据光信号波长在水中的传播，分为第一光功率及第二光功率；

通过感光元件分别对第一光功率、第二光功率进行接收，并将只取第一光功率的50%部分；

将第一光功率的50%部分数值与第二光功率的数值进行相乘，得到对应鱼群位置的光信号波长；

通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述通过对每一个鱼群位置的光信号波长计算，可以获取精准的鱼群位置的步骤中，包括：

将计算所得的光信号波长传输至预设控制端；

控制端对光信号波长进行剖析，转换为虚拟三维坐标轴上的坐标点信息；

根据转换的虚拟三维坐标轴坐标点实现精准的鱼群位置定位。

7.根据权利要求1所述的一种基于探鱼器拍摄的全自动钓鱼方法及钓鱼装置，其特征在于，所述通过自动钓鱼启动端对二维探测画面中的鱼群进行筛选，其中在预设库内比对鱼群信息，将已纳入保护动物的鱼群进行过滤的步骤中，包括：

在预设库内存储有鱼群名称信息、尺寸信息、形体信息、颜色信息，将二维探测画面中的鱼群进行名称信息的匹配，其中若有未匹配名称的鱼群，则将该鱼群图像信息传输至大数据中进行检索识别鱼群图像，得到该鱼群名称并备份至预设库内；

对匹配的鱼群名称进行筛选，判断是否为已纳入保护动物的名称；

若是，则对该鱼群进行过滤并在二维探测画面内进行空白处理。