[发明专利]一种智慧消防系统及其自动巡检方法

权利要求书

1.一种智慧消防系统，其特征在于，包括：

采集端，用于基于多端巡检装置采集巡检范围内的巡检信息并接收所述巡检范围内的报警信息，基于所述巡检信息和所述报警信息获得实时警情信息；

预测端，用于对所述巡检信息进行多维分析预测，获得对应的预测结果；

生成端，用于基于所述实时警情信息生成对应的最新灾情记忆线轴，基于所述最新灾情记忆线轴和所述预测结果生成对应的最新巡检计划；

巡检端，用于基于所述最新巡检计划控制对应巡检装置进行巡检；

所述采集端，包括：

多端巡检模块，用于基于多端巡检装置和对应的预设巡检周期采集所述巡检范围内的巡检信息；

警情接收模块，用于接收所述巡检范围内所有报警通道接收的报警信息；

信息整合模块，用于分析所述巡检信息获得对应的巡检警情信息，将所述巡检警情信息和所述报警信息进行整合获得对应的实时警情信息；

所述多端巡检模块，包括：

第一巡检单元，用于基于无人机装置和第一预设周期采集所述巡检范围内的巡检视频；

第二巡检单元，用于基于卫星监控装置和第二预设周期实时采集所述巡检范围内的卫星监控图像；

第三巡检单元，用于基于第三预设周期获取所述巡检范围内的消防设备巡检信息；

其中，所述巡检信息包括：所述巡检视频和所述卫星监控图像以及所述消防设备巡检信息；

所述信息整合模块，包括：

第一判别单元，用于基于所述巡检信息的信息来源确定对应的警情判别条件，基于所述警情判别条件识别出每种信息来源的巡检信息在所述巡检范围内对应的子巡检警情信息，将所有子巡检警情信息汇总，获得对应的巡检警情信息；

信息去重单元，用于对所述巡检警情信息和所述报警信息进行去重处理，获得对应的去重结果，将所述去重结果按照危急级别排序，获得对应的实时警情信息，并基于所述实时警情信息启动对应的救援计划；

所述预测端，包括：

区域划分模块，用于将所述巡检范围内的巡检区域划分为多个子巡检区域；

信息调取模块，用于调取所述子巡检区域的历史灾情信息和历史巡检信息；

第一生成模块，用于基于所述历史灾情信息确定出所述子巡检区域中每种灾情对应的灾情记忆线轴；

第一提取模块，用于提取出每种信息来源的历史巡检信息对应的子历史信息特征；

信息融合模块，用于将所有子历史信息特征与所述灾情记忆线轴进行融合，获得对应种类灾情在对应子巡检区域中对应的历史信息特征线轴；

第二提取模块，用于在所述历史信息特征线轴中提取出每次发生对应种类灾情时对应的特征波动线轴段，获得对应种类灾情在对应子巡检区域中对应的特征波动线轴段集合；

对齐融合模块，用于对所述特征波动线轴段集合进行对齐融合，获得对应种类灾情在对应子巡检区域中对应的判别特征线轴段；

特征综合模块，用于基于所有灾情种类在对应子巡检区域中对应的判别特征线轴段，获得对应子巡检区域对应的判别特征线轴段集合；

第三提取模块，用于基于所述巡检信息确定出所述子巡检区域对应的子巡检信息，并对所述子巡检信息进行特征提取，获得对应的子巡检信息特征；

第二生成模块，用于基于所述子巡检信息特征拟合生成所述子巡检区域对应的子巡检信息特征线轴；

局部预测模块，用于判断所述子巡检区域对应的判别特征线轴段集合中是否存在与所述子巡检信息特征线轴局部重合的线轴段，若存在，则基于对应重合的线轴段对应的灾情种类和重合位置，确定出所述子巡检区域内可能发生的预测灾情种类和预测发生时间，将所述预测灾情种类和所述预测发生时间作为所述子巡检区域对应的局部预测结果，否则，将所述子巡检区域在预设周期内不会发生任何灾情作为对应的局部预测结果；

结果综合模块，用于将所述局部预测结果进行整合获得对应的预测结果。

2.根据权利要求1所述的一种智慧消防系统，其特征在于，所述第一生成模块，包括：

信息分类单元，用于基于灾情种类对所述历史灾情信息分类，获得每种灾情对应的历史信息；

信息融合单元，用于基于所述历史信息中的发生时间将所述历史信息与时间线轴融合，获得对应种类灾情在所述子巡检区域中对应的灾情记忆线轴。