[发明专利]一种热轧卷取机卸卷的方法和系统

权利要求书

1.一种热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，

热轧卷取机卸卷系统包括至少三个助卷辊和卸卷车，所述卸卷车上设有卸卷车托辊，所述助卷辊位于热轧卷外周，所述卸卷车位于热轧卷下方，包括第一助卷辊、第二助卷辊和第三助卷辊，所述第一助卷辊位于钢卷中心的1点钟方向，第二助卷辊位于钢卷中心的9点钟方向的位置，第三助卷辊位于钢卷中心的5点钟方向，所述第一助卷辊和第二助卷辊之间的夹角为120°，第二助卷辊和第三助卷辊之间的夹角为120°，第一助卷辊和第三助卷辊之间的夹角为120°，

所述热轧卷取机卸卷的方法具体包括以下步骤：

S1、预提升：带钢尾部达到第一位置时，卸卷车自动提升至预提升位置，所述预提升位置满足：

其中，h_m为芯轴水平中心线到托辊最低位中心线的距离，D_coil为钢卷直径估算值，D_cr为托辊直径，X为卸卷车托辊上表面距离钢卷外圈的距离，X为150-200mm，H为托辊预提升位置；

S2、卷取：当带钢尾部通过第二位置时，第一助卷辊和第二助卷辊向内压靠，第三助卷辊不动作；

S3、定尾：带尾通过第三位置时，执行第一次尾部定位，同时卸卷车往上提升，顶到钢卷后锁定位置，紧接着进行第二次尾部定位；

S4、卸卷：第二次尾部定位完成后，第一助卷辊和第二助卷辊打开到最大辊缝位置，卸卷车开始卸卷，

其中，所述第一位置为第8组层冷辊道，所述第二位置为卷取机前热检位置，所述第三位置为夹送辊。

2.根据权利要求1所述一种热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，所述带钢尾部的位置通过尾部跟踪计算，其公式为

其中，t₁为卷筒负载结束时间点，t₀为精轧机抛钢时间点，v_s为带钢速度，L为带尾距离精轧机位置。

3.根据权利要求1所述一种热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，步骤S1中提升速度为180mm/s；步骤S2中第一助卷辊和第二助卷辊的运动速度为100mm/s；步骤S3中提升速度为110mm/s；步骤S4中第一助卷辊和第二助卷辊的运动速度为100mm/s。

4.根据权利要求1所述一种热轧卷取机卸卷的方法，其特征在于，所述第一助卷辊和第二助卷辊与带钢表面的距离为200mm，所述第三助卷辊设置在最大辊缝位置，为1044mm。