[发明专利]链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统

说明书

一种链条输送式棒材自动拆捆‑散捆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、链条输送式上料装置4、绑丝输送装置5、收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本、提高工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种链条输送式棒材自动拆捆-散捆装置，属于冶金设备技术领域。

背景技术

棒材被广泛用于建筑、机械、汽车、船舶等工业领域，随着现代化建设的推进，对棒材的需求量也越来越大，然而棒材在实际生产过程中会出现弯曲变形等诸多缺陷导致难以满足用户的使用要求。因此，棒材轧制完成后还需要对其进行精整处理以达到生产要求。

棒材生产车间生产棒材的规格不同，打捆时的直径和成捆后棒材的根数也不尽相同。同时，不同厂家在打捆时所采用的打捆形式、绑丝直径和位置也不同。目前，尚无能够实现对多捆棒材进行拆捆、散捆以及绑丝回收功能的设备，国内外各棒材生产厂家在精整车间对棒材进行拆捆时，首先需要用吊车将一捆棒材吊运到指定位置进行人工拆捆，然后再由吊车吊运至矫直机前的上料台架上进行后续处理。人工拆捆及转运过程存在劳动强度大、自动化程度低、工作效率低、安全隐患大、生产成本高的不足。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一套可以实现大规模、高效率的棒材自动拆捆-散捆系统，可使棒材拆捆-散捆作业连续稳定、自动化操控，可有效提高生产效率，消除安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：如图1、图2、图43、图44、图45所示，其特征是它包括有拆捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、链条输送式上料装置4、绑丝输送装置5、收集框6。

所述拆捆机器人装置1的结构如图3所示，其特征是它包括台架1.1、地轨1.2，机器人1.3和末端执行装置1.4。固定安装在地基上的台架1.1的上方安装有地轨1.2。机器人1.3设置在地轨1.2上方，可沿地轨1.2移动，末端执行装置1.4安装在机器人1.3机械臂末端。所述末端执行装置1.4可将绑丝Ⅱ剪断，其结构可采用申请号为 202010908387.6，发明名称为一种型、管材拆捆机器人末端执行机构的专利所提供结构形式。