[发明专利]倾倒工位

权利要求书

1.一种倾倒工位，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有用于对工装托盘进行输送的输送辊道(2)，其特征在于：所述输送辊道(2)包括输送部(21)和倾倒部(22)，所述输送部(21)设置在倾倒部(22)两端，所述倾倒部(22)与输送部(21)转动连接，所述倾倒部底部的安装架(1)上设有用于使倾倒部(22)倾斜的推动件，所述安装架(1)上设有支架(11)，所述支架(11)上设有用于对胶轴进行限位的多组第一限位组件(4)，每组所述第一限位组件(4)分别用于对每个胶轴进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述第一限位组件(4)包括驱动件和限位板(42)，所述驱动件设置在支架(11)上，所述驱动件朝向倾倒部(22)设置，所述驱动件与限位板(42)相连，所述驱动件用于驱动限位板(42)升降。

3.根据权利要求1所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述倾倒部(22)的一侧设有出料轨道(23)，所述输送辊道(2)背离出料轨道(23)的一侧设有复位辊道(25)，所述复位辊道(25)与输送辊道(2)并排设置，所述输送辊道(2)和复位辊道(25)之间设有横向辊道(26)，所述输送部(21)底部设有横向输送组件(27)，所述横向输送组件(27)用于实现工装托盘在输送辊道(2)和复位辊道(25)之间的输送。

4.根据权利要求3所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述横向输送组件(27)包括升降气缸(271)、升降架(272)和传送带(273)，所述升降气缸(271)设置在输送辊道(2)底部的安装架(1)上，所述升降气缸(271)的活塞杆与升降架(272)相连，所述升降架(272)上设有用于驱动传送带(273)的驱动件，所述传送带(273)设置在输送辊道(2)的间隙内。

5.根据权利要求1所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述倾倒部(22)底部的安装架(1)上设有横梁(3)，所述横梁(3)上设有第一定位气缸(31)，所述第一定位气缸(31)的活塞杆朝向倾倒部(22)设置，所述第一定位气缸(31)的活塞杆上连接有第一定位板(32)，所述第一定位板(32)用于对工装托盘进行定位；所述安装架(1)背离出料轨道(23)的一侧的安装架(1)上设有第二定位气缸(33)，所述第二定位气缸(33)的活塞杆上连接有第二定位板(34)，所述第二定位板(34)用于对工装托盘进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述倾倒部(22)底部的安装架(1)上设有用于对胶轴进行限位的第二限位装置(5)。

7.根据权利要求6所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述倾倒部(22)底部的安装架(1)上设有液压杆(12)，所述液压杆(12)底端设有支撑架(13)，所述支撑架(13)上滑动配合有支撑板(14)，所述第二限位装置(5)设置在支撑板(14)上，所述第二限位装置(5)包括多块限位块(51)和联动机构(52)，所述限位块(51)与胶轴间隔设置，每块所述限位块(51)用于对每个胶轴进行限位，所述联动机构(52)设置在支撑板(14)上，所述联动机构(52)与限位块(51)相连，所述联动机构(52)用于驱动限位块(51)升降。

8.根据权利要求7所述的一种倾倒工位，其特征在于：所述联动机构(52)包括第一电机(521)和多个齿轮(522)，所述第一电机(521)设置在支撑板(14)上，所述第一电机(521)的输出轴上连接有第一转轴(523)，所述齿轮(522)间隔设置在第一转轴(523)上，所述限位块(51)底部设有齿条(63)，所述支撑架(13)上设有推动气缸(141)，所述推动气缸(141)的活塞杆与支撑板(14)相连，所述推动气缸(141)用于使齿轮(522)与齿条(63)啮合，所述支撑架(13)上设有用于对齿条(63)限位的限位件。