[发明专利]一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人

说明书

本发明公开了一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，包括支撑架、转动设置在所述支撑架上一侧的喷涂组件和转动设置在所述支撑架上另一侧的刷匀烘干组件，所述喷涂组件用于抽取涂料进行喷刷，所述刷匀烘干组件用于对喷刷后的涂料进行涂刷均匀并烘干。本发明通过设置了喷涂组件和刷匀烘干组件，实现了无需人工进入卫生间内进行喷涂墙面，而利用喷涂组件喷涂后，通过刷匀烘干组件对墙面上的涂料进行摸匀并对其进行烘干，不仅保护了施工人员的身体健康，还大大提升了涂料的喷涂作业。

技术领域

本发明涉及高端装备制造技术领域，具体涉及一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人。

背景技术

房屋建造过程中，房屋内的卫生间墙壁需要做防水涂层，防止墙皮在潮湿环境内长久使用后出现脱落的清理。卫生间内空间较为紧凑且空气流通不畅，人工喷刷防水层时，其施工过程中不仅受到空间限制而导致工人操作受限，且喷涂空间的空气中，含有大量危害工人健康的涂料分子，因此，需要使用到建筑防水涂料的喷刷机器人。

现有技术中，如中国专利号为：CN 206844591 U的“一种具有视觉自动跟踪功能的建筑防水喷涂机器人”，包括底座，底座上安装有电控箱，电控箱的内部安装有蓄电池，蓄电池上安装有电路板，电路板上安装有单片机，单片机的一侧安装有存储器，单片机的另一侧安装有无线通信模块，电控箱的一侧安装有涂料箱，涂料箱上安装有高粘度物料输送泵，高粘度物料输送泵的一侧安装有第一电机，第一电机上安装有第一摄像头，高粘度物料输送泵通过输送管与喷涂板连接，喷涂板安装在机械手臂上，机械手臂上安装有第二电机，第二电机上安装有第二摄像头，底座的一侧安装有电动推杆，电动推杆上安装有收集盒，该喷涂机器人，具有视觉自动跟踪功能。

但现有技术中，因卫生间内空气流通不畅，防水涂料在墙面喷刷后也无法快速干燥，甚至会因环境中潮湿水汽的侵入而导致涂料滴落或涂层起泡，不仅影响卫生间内防水涂层的铺设效率，还严重降低了防水涂层的使用寿命。

所以我们提出了一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，以解决上述背景技术提出的因卫生间内空气流通不畅，防水涂料在墙面喷刷后也无法快速干燥，甚至会因环境中潮湿水汽的侵入而导致涂料滴落或涂层起泡，不仅影响卫生间内防水涂层的铺设效率，还严重降低了防水涂层使用寿命的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，包括支撑架、转动设置在所述支撑架上一侧的喷涂组件和转动设置在所述支撑架上另一侧的刷匀烘干组件，所述喷涂组件用于抽取涂料进行喷刷，所述刷匀烘干组件用于对喷刷后的涂料进行涂刷均匀并烘干。

进一步的，所述刷匀烘干组件包括设置在所述支撑架上的第一机械臂、设置在所述第一机械臂上的导风管和设置在所述第一机械臂上的涂料处理端头，所述涂料处理端头与所述导风管的一端连通，所述导风管的另一端连通有加热鼓风机。

进一步的，所述涂料处理端头包括与所述导风管连通的主壳和振动件，所述主壳内设置有限位环，所述振动件包括转动设置在所述限位环上的偏心轮和均匀分布设置在所述偏心轮顶部的扇叶，所述偏心轮的外侧开设有与所述限位环配合的卡槽，所述偏心轮的底部可拆卸设置有涂料刷。

进一步的，所述主壳上倾斜设置有导风板，所述导风板的较低的一端靠近所述主壳，所述主壳上于所述导风板的上方设置有均匀分布的通孔。

进一步的，所述通孔内活动安装有弹片。

进一步的，所述喷涂组件包括设置在所述支撑架上的第二机械臂、设置在所述第二机械臂上的导液管和设置在所述第二机械臂上的喷涂端头，所述喷涂端头与所述导液管的一端连通，所述导液管的另一端连通有用于抽取涂料的抽液泵。