[发明专利]一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人

权利要求书

1.一种应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：包括支撑架(2)、转动设置在所述支撑架(2)上一侧的喷涂组件(4)和转动设置在所述支撑架(2)上另一侧的刷匀烘干组件(3)，所述喷涂组件(4)用于抽取涂料进行喷刷，所述刷匀烘干组件(3)用于对喷刷后的涂料进行涂刷均匀并烘干。

2.如权利要求1所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述刷匀烘干组件(3)包括设置在所述支撑架(2)上的第一机械臂(30)、设置在所述第一机械臂(30)上的导风管(31)和设置在所述第一机械臂(30)上的涂料处理端头(32)，所述涂料处理端头(32)与所述导风管(31)的一端连通，所述导风管(31)的另一端连通有加热鼓风机(7)。

3.如权利要求2所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述涂料处理端头(32)包括与所述导风管(31)连通的主壳(320)和振动件(326)，所述主壳(320)内设置有限位环(324)，所述振动件(326)包括转动设置在所述限位环(324)上的偏心轮(3260)和均匀分布设置在所述偏心轮(3260)顶部的扇叶(3261)，所述偏心轮(3260)的外侧开设有与所述限位环(324)配合的卡槽(3262)，所述偏心轮(3260)的底部可拆卸设置有涂料刷(327)。

4.如权利要求3所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述主壳(320)上倾斜设置有导风板(321)，所述导风板(321)的较低的一端靠近所述主壳(320)，所述主壳(320)上于所述导风板(321)的上方设置有均匀分布的通孔(322)。

5.如权利要求4所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述通孔(322)内活动安装有弹片(323)。

6.如权利要求1-5中任一项所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述喷涂组件(4)包括设置在所述支撑架(2)上的第二机械臂(40)、设置在所述第二机械臂(40)上的导液管(42)和设置在所述第二机械臂(40)上的喷涂端头(41)，所述喷涂端头(41)与所述导液管(42)的一端连通，所述导液管(42)的另一端连通有用于抽取涂料的抽液泵(8)。

7.如权利要求6所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述喷涂端头(41)包括安装壳(410)和多个均匀分布可拆卸设置在所述安装壳(410)上的雾化喷头(413)，所述安装壳(410)上设置有相互连通的转接件(411)，所述转接件(411)与所述导液管(42)连通。

8.如权利要求7所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述安装壳(410)的一侧设置有加热器(416)，所述加热器(416)上设置有电阻丝(415)，所述电阻丝(415)绕设在所述雾化喷头(413)上。

9.如权利要求1-5中任一项所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述支撑架(2)的底部设置有位移底座(1)，所述位移底座(1)包括底座主体(10)、设置在所述底座主体(10)两侧的驱动件(12)和设置在所述驱动件(12)上的履带(13)。

10.如权利要求9所述的应用于建筑防水涂料的喷刷烘干机器人，其特征在于：所述位移底座(1)上设置有用于对所述位移底座(1)进行定位的斜撑件(5)，所述斜撑件(5)包括底杆(50)、滚轮(51)、手持杆(52)和转轴(53)，所述手持杆(52)的下端设置在所述支撑架(2)上，所述底杆(50)的顶端通过所述转轴(53)转动设置在所述手持杆(52)上，所述滚轮(51)设置在所述底杆(50)的底端。