[发明专利]一种竹条自动分选机在审
申请号: | 202210458480.0 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN114733801A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 林惠勇;刘文哲;童同;高钦泉 | 申请(专利权)人: | 三明帝视机器人科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/02;B07C5/342 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 董晗 |
地址: | 353000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 竹条 自动 分选 | ||
本发明涉及竹条生产加工技术领域,具体涉及一种竹条自动分选机,包括机架、移动组件、夹具和移动板;所述夹具包括弹性元件和两个对应设置的挂钩;所述挂钩悬挂端铰接于移动组件上,所述挂钩置物端的开口朝向移动方向,所述弹性元件一端连接于挂钩且连接点位于置物端的上方,所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转;所述移动板移动后抵接在挂钩中部移动方向的一侧。本发明的有益效果在于:本发明提供的竹条自动分选机中,所述夹具移动时,所述移动板移动至规定位置抵接夹具从而阻碍夹具运动,使夹具的铰接结构旋转,所述夹具置物端的开口向下旋转,从而使竹条从挂钩上脱离;竹条脱离后,由于弹性元件的弹力,挂钩复位。
技术领域
本发明涉及竹条生产加工技术领域,具体涉及一种竹条自动分选机。
背景技术
在竹条生产完成后,需要根据竹条的质量对竹条进行分选;竹条在分选输送过程当中,传统技术是抓料机构上带有电机或气缸类的结构,将竹条固定住,输送至设定的料框位置时再松开落下。
但上述方案存在如下缺点:因为抓料和放料机构需要连接动力源,其电线或气管必须随着输送线(回转的传输链条)行走,造成电线或气管缠绕现象。当输送线传输距离较长时,上述抓料机构制作成本也较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种能方便的对挂钩上的竹条进行松开落下的自动分选机。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一种技术方案为:一种竹条自动分选机,包括机架、移动组件、夹具和移动板;
所述夹具设置通过移动组件设置在机架上,所述夹具包括弹性元件和两个对应设置的挂钩;所述挂钩悬挂端铰接于移动组件上,所述挂钩置物端的开口朝向移动方向,所述弹性元件一端连接于挂钩且连接点位于置物端的上方,另一端连接于移动组件,所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转;
所述挂钩的竖直部分的垂直于移动方向的一侧表面设有侧凸块,所述侧凸块的水平最低处高于挂钩放置的竹条的水平最高处,所述移动板可竖直移动的设置在挂钩设有侧凸块的一侧;
所述移动板移动到最低点后抵接于侧凸块。
本发明的有益效果在于:本发明提供的竹条自动分选机中,竹条放置挂钩上运输,夹具被移动组件带动移动;所述移动板在挂钩一侧,向下移动至最低处,使移动板的一端抵接在侧凸块移动方向的一端,此时挂钩上端随移动组件移动,挂钩中部的移动被移动板阻挡,挂钩绕其铰接点旋转,所述夹具置物端的开口向下旋转,从而使竹条从挂钩上滑移掉落;竹条掉落,所述挂钩继续移动,使侧凸块从移动板上表面滑过,使挂钩脱离了移动板的限位,由于弹性元件的弹力,挂钩自动旋转复位。故本发明提供的竹条自动分选机能方便的对挂钩上的竹条进行松开落下,结构简单,方便了竹条的上料和落料。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种竹条自动分选机的整体结构示意图;
图2为本发明具体实施方式的图1的A部分结构示意图;
图3为本发明具体实施方式的一种竹条自动分选机的部分结构示意图;
图4为本发明具体实施方式的图3的B部分结构示意图;
图5为本发明具体实施方式的一种竹条自动分选机的挂钩结构示意图;
标号说明:
1、机架;
2、移动组件;21、回转传输链;22、辊轴;23、滑杆;24、步进电机;
3、夹具;31、弹性元件;32、挂钩;321、侧凸块;33、限位推料板;331、容置槽;
4、移动板;
5、气缸。
具体实施方式
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