[发明专利]一种竹条自动分选机

权利要求书

1.一种竹条自动分选机，其特征在于，包括机架、移动组件、夹具和移动板；

所述夹具设置通过移动组件设置在机架上，所述夹具包括弹性元件和两个对应设置的挂钩；所述挂钩悬挂端铰接于移动组件上，所述挂钩置物端的开口朝向移动方向，所述弹性元件一端连接于挂钩且连接点位于置物端的上方，另一端连接于移动组件，所述弹性元件的弹力阻碍挂钩旋转；

所述挂钩的竖直部分的垂直于移动方向的一侧表面设有侧凸块，所述侧凸块的水平最低处高于挂钩放置的竹条的水平最高处，所述移动板可竖直移动的设置在挂钩设有侧凸块的一侧；

所述移动板移动到最低点后抵接于侧凸块。

2.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述弹性元件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置在挂钩移动方向的一端；

所述夹具还包括限位推料板，所述限位推料板设置在挂钩垂直于移动方向的一侧，所述限位推料板竖直且上端与移动组件固定连接；所述限位推料板的下端的水平高度低于挂钩的置物端的水平高度。

3.根据权利要求2所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述限位推料板设有开口方向与移动方向相反的容置槽，所述容置槽用于让位侧凸块。

4.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述移动组件包括两个间隔设置的回转传输链；两个所述挂钩分别设置在一个回转传输链上；

所述侧凸块设置于两个挂钩相对的一侧；

所述移动板设置在两个回转传输链之间的机架上，所述移动板水平且垂直于回转传输链移动方向设置；

所述移动板移动到最低点后两端分别同时抵接于两个挂钩的侧凸块。

5.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述挂钩呈类L型包括竖杆、横杆和卡接上凸起；所述竖杆上端铰接在移动组件上，所述横杆设置在竖杆移动方向一侧的下端，所述卡接上凸起设置在横杆上远离竖杆一端。

6.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，还包括多个的物料框，多个所述物料框均匀沿移动组件移动方向设置在夹具下方；

所述夹具设有多个，相邻所述夹具的间距对应相邻物料框的间距；

所述移动板数量与间距对应物料框设置，每个所述移动板分别由一个气缸驱动。

7.根据权利要求6所述的竹条自动分选机，其特征在于，还包括多个的竹条感应传感器，多个所述竹条感应传感器分别对应一个物料框设置在机架上，所述竹条感应传感器用于感应竹条是否移动到位；

所述夹具传感器、气缸和移动组件电连接。

8.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述移动组件包括两条互相平行设置的回转传输链和滑杆，所述回转传输链贴附于两个间隔设置辊轴；

所述机架上设有水平的滑轨，所述辊轴可垂直其轴线移动且滑动设置在滑轨中，所述滑杆沿辊轴滑动方向贯穿机架连接辊轴，所述滑杆通过螺母与机架固定连接。

9.根据权利要求8所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述移动组件还包括步进电机，所述步进电机传动连接一个辊轴且设置在机架上。

10.根据权利要求1所述的竹条自动分选机，其特征在于，所述弹性元件的连接可拆卸。