[发明专利]一种贴合折弯设备

说明书

本发明公开一种贴合折弯设备，包括机架及设置在机架上的下膜供料机构、上膜供料机构、上下膜贴合机构、折弯机构、下料机械手和载带包装机构；所述下膜供料机构用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构；所述上膜供料机构用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构；所述上下膜贴合机构用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构；所述折弯机构用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手抓取折弯膜片下料至载带包装机构的载带上；所述载带包装机构用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷。本发明可实现自动上料贴合，自动折弯，自动下料，其生产效率高，合格率高。

技术领域

本发明涉及一种生产设备，具体涉及一种贴合折弯设备。

背景技术

PE和网纱制品，比如手机平板的耳机膜等，在生产过程中，需要将上下膜片贴合后再进行仿形折弯，现有是分别通过贴合机和折弯机构独立完成贴合和折弯工序。

(1)贴合机是将上下膜片通过冷压或热压的方式粘在一起形成一个整体，在某些专业场合，使用冷贴合是更好的选择，冷贴合主要是将上下膜片通过压敏胶粘合在一起的方式。当前的贴合机在上下料时很多还是采用人工的方式，使得上下料速度较慢，加工效率不高，并且工人的劳动量较大，在上下膜片对位时极其容易出错。

(2)现有的折弯技术存在以下问题：①折弯处金属丝及膜片容易发生断裂；②折弯处膜片无法完全定型，形状有反弹风险；③目前多采用人工折弯，折弯工时长，合格率低，一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动上料贴合，自动折弯，自动下料，生产效率高，合格率高的贴合折弯设备。

本发明的技术方案如下：

一种贴合折弯设备，包括机架及设置在机架上的下膜供料机构、上膜供料机构、上下膜贴合机构、折弯机构、下料机械手和载带包装机构；

所述下膜供料机构用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构；

所述上膜供料机构用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构；

所述上下膜贴合机构用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构；

所述折弯机构用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手抓取折弯膜片下料至载带包装机构的载带上；

所述载带包装机构用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷。

进一步的，所述上膜供料机构包括第一安装板及设置在第一安装板上的送料盘、导料组件、第一Y轴驱动模组、供料平台、接料平台和传动组件，通过送料盘输出上膜，所述供料平台滑动连接在第一Y轴驱动模组上，所述送料盘、导料组件、供料平台沿着上膜传输方向依次分布，所述供料平台的输出端为45度倾斜设计，所述接料平台平行设置在供料平台的输出端一侧并与供料平台的输出端之间形成空料带输出间隙，所述传动组件位于空料带输出间隙的下方且与供料平台呈直角分布。

进一步的，所述导料组件沿着上膜传输方向依次包括第一过辊、压料装置和第二过辊，所述压料装置包括固定座及设置在固定座上的压板和下压气缸，所述压板与下压气缸的气缸轴连接并与固定座之间形成压料间隙。

进一步的，所述传动组件包括传动装置、第一从动辊、第二从动棍和第三从动辊，所述第一从动辊平行设置在空料带输出间隙的下方，所述供料平台的输出端设有朝向第一从动辊的倾斜角，所述第二从动棍、第三从动辊沿着上膜传输方向相对设置在第一从动辊的左右两侧，所述传动装置设置在第二从动辊与第三从动辊之间，且与第二从动辊、第三从动辊位于同一直线上。