[发明专利]一种贴合折弯设备

权利要求书

1.一种贴合折弯设备，其特征在于：包括机架及设置在机架上的下膜供料机构、上膜供料机构、上下膜贴合机构、折弯机构、下料机械手和载带包装机构；

所述下膜供料机构用于下膜上料并供料至上下膜贴合机构；

所述上膜供料机构用于上膜上料并供料至上下膜贴合机构；

所述上下膜贴合机构用于抓取上下膜进行贴合，并将贴合膜片供料至折弯机构；

所述折弯机构用于将贴合膜片的待折弯部折弯，并通过下料机械手抓取折弯膜片下料至载带包装机构的载带上；

所述载带包装机构用于对折弯膜片载带进行封膜并收卷。

2.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上膜供料机构包括第一安装板及设置在第一安装板上的送料盘、导料组件、第一Y轴驱动模组、供料平台、接料平台和传动组件，通过送料盘输出上膜，所述供料平台滑动连接在第一Y轴驱动模组上，所述送料盘、导料组件、供料平台沿着上膜传输方向依次分布，所述供料平台的输出端为45度倾斜设计，所述接料平台平行设置在供料平台的输出端一侧并与供料平台的输出端之间形成空料带输出间隙，所述传动组件位于空料带输出间隙的下方且与供料平台呈直角分布。

3.根据权利要求2所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述导料组件沿着上膜传输方向依次包括第一过辊、压料装置和第二过辊，所述压料装置包括固定座及设置在固定座上的压板和下压气缸，所述压板与下压气缸的气缸轴连接并与固定座之间形成压料间隙。

4.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述传动组件包括传动装置、第一从动辊、第二从动棍和第三从动辊，所述第一从动辊平行设置在空料带输出间隙的下方，所述供料平台的输出端设有朝向第一从动辊的倾斜角，所述第二从动棍、第三从动辊沿着上膜传输方向相对设置在第一从动辊的左右两侧，所述传动装置设置在第二从动辊与第三从动辊之间，且与第二从动辊、第三从动辊位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上下膜贴合机构包括下膜上料装置、上下膜旋转对位装置、上膜上料及上下膜下料装置，所述下膜上料装置包括第二Y轴驱动模组和下膜上料机械手，所述上膜上料及上下膜下料装置包括第三Y轴驱动模组、第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组、上膜上料机械手和中转机械手，所述上下膜旋转对位装置设置在第二Y轴驱动模组与第三Y轴驱动模组之间，所述上下膜旋转对位装置包括旋转电机和旋转平台，所述旋转平台设置在旋转电机的电机轴上，所述下膜上料机械手滑动连接在第二Y轴驱动模组上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，所述第一X轴驱动模组、第二X轴驱动模组一体滑动连接在第三Y轴驱动模组上，且活动位于上下膜旋转对位装置的上方，所述上膜上料机械手滑动连接在第一X轴驱动模组上，所述中转机械手滑动连接在第二X轴驱动模组上。

6.根据权利要求5所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上膜上料机械手的上下方设置有CCD视觉对位系统，所述机架上设置有上膜不良品收集箱。

7.根据权利要求1所述的一种贴合折弯设备，其特征在于：所述上下膜旋转对位装置的上方设置有第一CCD检测相机，所述机架上设置有贴合不良品收集箱。