[发明专利]搅拌车的前台铆焊定位工装、制作产线及方法

权利要求书

1.一种搅拌车的前台铆焊定位工装，所述搅拌车的前台包括顶板（1）、两个底板（3）以及两个侧板（2），其特征在于，包括：

承载溜板（10）；

底板定位机构（20），设于所述承载溜板（10）上并同时驱动两个所述底板（3）相向或相背等距离移动以定位两个所述底板（3）之间的距离；和

顶板抓取机构（30），安装于所述承载溜板（10）上，所述顶板抓取机构（30）能够将所述顶板（1）抓取到所述底板（3）的上方并调整所述顶板（1）的空间位置，且所述顶板（1）的中心线和两个所述底板（3）之间的中心线重合；其中，

所述底板定位机构（20）包括：

底板定位台（21），沿纵向间隔布置并与所述承载溜板（10）滑动接触配合，每个底板定位台（21）分别用于承载所述底板（3）；和

双向丝杆组件（22），连接于两个所述底板定位台（21）之间并能够驱动两个所述底板定位台（21）沿纵向相向或相背等距离移动；

所述顶板抓取机构（30）通过回转支撑（53）竖向安装于所述承载溜板（10）的上方，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括回转驱动机构，所述回转驱动机构用于驱动所述顶板抓取机构（30）以所述回转支撑（53）为轴线在与所述承载溜板（10）平行的平面内旋转；

所述顶板抓取机构（30）包括：

X向驱动组件（31），包括X向丝杆和用于驱动所述X向丝杆旋转的第一伺服电机；

Z向驱动组件（32），通过第一旋转螺母安装于所述X向丝杆上并能够沿X向移动，所述Z向驱动组件（32）包括Z向丝杆和用于驱动所述Z向丝杆旋转的第二伺服电机；和

吸附件（33），用于吸附所述顶板（1）的顶部端面并通过第二旋转螺母安装于所述Z向丝杆上。

2.根据权利要求1所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括：

底板夹紧机构（40），数量为两组分别安装于两个所述底板定位台（21）上并能够从上端面分别对应夹紧两个所述底板（3）；其中，所述底板夹紧机构（40）包括：

夹紧气缸（42）；和

快夹（43），包括夹杆（431）、设于所述夹杆（431）的一端的压紧部（432）和铰接于所述夹杆（431）另一端的手柄（433），所述夹紧气缸（42）的活塞杆的驱动端与所述手柄（433）的背离所述夹杆（431）的一端铰接并能够驱动所述手柄（433）绕铰接点旋转，以带动所述压紧部（432）压紧或释放所述底板（3）。

3.根据权利要求1所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述回转驱动机构包括安装于所述承载溜板（10）上的回转电机（51）、与所述回转电机（51）的输出轴旋转驱动连接的主动齿轮（52）以及安装于所述回转支撑（53）的底部并同轴连接的回转齿轮（54），所述主动齿轮（52）的外轮齿与所述回转齿轮（54）的外部啮合。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括支撑并保持所述顶板（1）的顶部端面处于水平位置的顶板安装定位台（60），所述顶板安装定位台（60）上设有与所述顶板（1）的定位孔配合的定位销（61）。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，其特征在于，所述搅拌车的前台铆焊定位工装还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述顶板抓取机构（30）和所述底板定位机构（20）的移动距离。

6.一种搅拌车的前台制作产线，其特征在于，所述搅拌车的前台制作产线包括：

底座滑台（70），延伸布置于有人作业区域和无人作业区域之间；和

根据权利要求1至5中任意一项所述的搅拌车的前台铆焊定位工装，所述承载溜板（10）沿纵向滑动摆设于所述底座滑台（70）上。