[发明专利]一种叠包设备

权利要求书

1.一种叠包设备，其特征在于，包括：

基架；

落包装置，安装于所述基架，所述落包装置用于投放料包；

升降装置，包括第一驱动机构、升降支架、托盘和导向组件，所述托盘安装于所述升降支架且位于所述落包装置的下方，所述导向组件用于对所述升降支架进行导向，所述第一驱动机构用于驱动所述升降支架沿所述导向组件运动；

转动装置，安装于所述升降支架，所述转动装置用于带动所述托盘转动。

2.根据权利要求1所述的叠包设备，其特征在于，所述导向组件包括升降导轨及第一滑块，所述升降导轨与所述基架固定连接，所述第一滑块与所述升降支架连接，所述第一滑块与所述升降导轨滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的叠包设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括升降油缸及升降链条，所述升降油缸的伸缩端通过第一转动轮与所述升降链条连接，所述升降链条通过第二转动轮与所述升降支架连接。

4.根据权利要求1所述的叠包设备，其特征在于，所述转动装置包括齿盘和第二驱动机构，所述齿盘的外周设置有啮合齿，所述第二驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述啮合齿配合连接，所述托盘设置于所述齿盘上。

5.根据权利要求4所述的叠包设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机通过所述减速机构驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述齿盘转动。

6.根据权利要求1所述的叠包设备，其特征在于，所述落包装置包括落包支架、托板、开合机构及开合转轴，所述落包支架安装于所述基架，所述开合转轴与所述落包支架连接，所述托板与所述开合转轴转动连接，所述开合机构用于控制所述托板转动。

7.根据权利要求6所述的叠包设备，其特征在于，所述落包装置还包括横移驱动机构、横移导轨和第二滑块，所述横移导轨安装于所述基架，所述第二滑块安装于所述落包支架，所述第二滑块与所述横移导轨滑动连接，所述横移驱动机构用于驱动所述落包支架沿所述横移导轨移动。

8.根据权利要求6或7所述的叠包设备，其特征在于，所述开合机构包括链杆机构及开合油缸，所述开合油缸安装于所述落包支架，所述链杆机构的一端与所述托板铰接，所述链杆机构的另一端与所述开合油缸的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的叠包设备，其特征在于，还包括第一输送带，所述第一输送带的一端与所述落包装置平齐，所述第一输送带用于输送所述料包。

10.根据权利要求9所述的叠包设备，其特征在于，还包括第二输送带，所述第二输送带水平设置，所述第二输送带的一端与所述第一输送带衔接，所述第二输送带的另一端与所述落包装置衔接。