[发明专利]一种多电池储能系统功率均衡控制方法

权利要求书

1.一种多电池储能系统功率均衡控制方法，应用于多台储能变流器并联运行的微电网，所述储能变流器直流侧连接储能电池，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：获取每个储能变流器直流侧电压、电流；

通过电池管理系统实时计算各储能电池的峰值功率，并将获取的数据回传到各储能变流器控制系统中；

步骤二：获取每个储能变流器的交流网侧输出电压、输出电流；

根据所述交流网侧输出电压和输出电流，计算对应储能变流器的输出有功功率和无功功率；

步骤三：根据有功功率、无功功率以及峰值功率，采用改进型下垂控制，确定每个储能变流器的调节频率和调节电压值，其中在改进型下垂控制中考虑了峰值功率；

步骤四：根据每个储能变流器的调节频率和调节电压值，经过电压电流的双环调控，对应调节所述储能变流器的输出功率。

2.根据权利要求1所述的一种多电池储能系统功率均衡控制方法，其特征在于：

根据所述网侧输出电压和输出电流算，对应储能变流器的输出有功功率和无功功率，具体包括：

对所述网侧三相输出电压进行变换处理，得到d轴电压分量和q轴电压分量；

对所述网侧三相输出电流进行变换处理，得到d轴电流分量和q轴电流分量；

根据所述d轴电压分量、q轴电压分量、d轴电流分量和q轴电流分量，计算每个所述储能变流器的有功功率和无功功率。

3.根据权利要求1所述的一种多电池储能系统功率均衡控制方法，其特征在于：所述改进型下垂控制由下式表征：

其中，i表示储能变流器的台数，i＝1,2,3...n；f_i表示第i台储能变流器的调节频率；f_n表示额定频率；P_i表示第i台储能变流器的有功功率；SOP_i表示第i台储能变流器直流侧储能单元可输出的峰值功率；K_SOP表示功率调节系数；U_i表示第i台储能变流器的调节电压幅值；U_n表示额定电压幅值；Q_i表示第i台储能变流器输出的无功功率；K_P表示有功功率的下垂系数，K_Q表示无功功率的下垂系数。

4.根据权利要求3所述的一种多电池储能系统功率均衡控制方法，其特征在于：步骤四具体是：

S1:获取每个储能变流器的三相输出电压，根据调节频率对其变换处理，得到d轴电压分量和q轴电压分量；

S2:将调节电压幅值分别与d轴电压分量、q轴电压分量做差，得到经过PI控制器后的d轴第一调节分量和q轴第一调节分量；

S3:获取每个储能变流器的三相电感电流，根据调节频率对其变换处理，得到d轴电感电流分量和q轴电感电流分量；

S4:将d轴第一调节分量与d轴电感电流分量做差，经过PI控制器得到d轴第二调节分量；q轴第一调节分量与所述q轴电感电流分量做差，经过PI控制器得到q轴第二调节分量；

S5:根据调节频率，对所述d轴和q轴第二调节分量进行逆变换处理，得到每个所述并联储能变流器的三相调节电压；

S6：根据每个储能变流器的三相调节电压通过脉宽调制控制其运行，对应调节所述储能变流器的输出功率，使储能单元峰值功率高的对应储能变流器输出功率多，储能单元峰值功率低的对应储能变流器输出功率少。