[发明专利]一种弹簧中心定位方法

说明书

本发明公开了一种弹簧中心定位方法，包括将弹簧放置在两根相互开合配合的托杆上，所述托杆的一端安装在两个自动开合部件上，所述自动开合部件安装在升降装置上，预先设定不同型号的弹簧中心轴高度/相对高度，通过所述升降装置的上下运动和所述自动开合部件的开合程度来控制所述托杆之间的中心距以及所述托杆的高度/相对高度，从而控制所述弹簧中心轴的高度/相对高度符合预定的弹簧中心轴高度/相对高度；本发明可以通过托杆对弹簧进行支撑，同时通过开合部件以及升降装置保证不同规格弹簧的中心轴保持在设定的水平线上，从而保证弹簧能够自动保持预设高度。

技术领域

本发明涉及弹簧制造领域，尤其是热卷弹簧的中心定位装置。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺，其中，在将弹簧进行热卷形成弹簧形状前，需要人工将热卷钢丝夹持进行输送，输送至简单的支撑上进行操作，此类操作不仅定位麻烦并且不精准，同时无法实现自动操作，还需人工进行操作，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动控制弹簧高度/相对高度问题，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，并且需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行支撑定位的方式或方法。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种弹簧中心定位方法，其包括：将弹簧放置在两根相互开合配合的托杆上，所述托杆的一端安装在两个自动开合部件上，所述自动开合部件安装在升降装置上，预先设定不同型号的弹簧中心轴高度/相对高度，通过所述升降装置的上下运动和所述自动开合部件的开合程度来控制所述托杆之间的中心距以及所述托杆的高度/相对高度，从而控制所述弹簧中心轴的高度/相对高度符合预定的弹簧中心轴高度/相对高度；

其中，所述升降装置安装在设置在基板上且沿Z轴上下运动的伺服升降机构上，所述托杆安装在设置在所述升降装置上的托杆同步机构上，

其中，所述伺服升降机构包括安装在所述基板上的伺服马达，所述升降装置与所述伺服马达输出相联且沿Z轴上下运动。

根据本专利背景技术中对现有技术，现有技术还需要采用人工进行各种操作，其中，包括对弹簧中心位置的进行精确定位过程，现有人工操作随意粗糙不精准，而且效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的弹簧中心定位方法，可以通过托杆对弹簧进行支撑，同时通过自动开合部件以及升降装置保证不同规格弹簧的中心轴保持在设定的水平线上，从而保证弹簧能够自动保持预设高度。

另外，根据本发明公开的一种弹簧中心定位方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述托杆同步机构还包括托杆开合装置，所述自动开合部件设置在所述托杆开合装置中。

更进一步地，所述托杆开合装置包括安装在所述升降装置上的托杆开合气缸和托杆开合同步部件，所述托杆开合同步部件包括两个相互啮合且相互开合运动的开合部件，所述开合部件通过旋转部件安装在所述升降装置上，所述开合部件之一的尾部与所述托杆开合气缸的输出端相联，所述开合部件的头部与所述托杆相联，托杆开合装置还包括用于对所述开合部件进行限位的限位装置。