[发明专利]一种弹簧中心定位方法

权利要求书

1.一种弹簧中心定位方法，其特征在于,包括：

将弹簧放置在两根相互开合配合的托杆上，所述托杆的一端安装在两个自动开合部件上，所述自动开合部件安装在升降装置上，预先设定不同型号的弹簧中心轴高度/相对高度，通过所述升降装置的上下运动和所述自动开合部件的开合程度来控制所述托杆之间的中心距以及所述托杆的高度/相对高度，从而控制所述弹簧中心轴的高度/相对高度符合预定的弹簧中心轴高度/相对高度；

其中，所述升降装置安装在设置在基板上且沿Z轴上下运动的伺服升降机构上，所述托杆安装在设置在所述升降装置上的托杆同步机构上，

其中，所述伺服升降机构包括安装在所述基板上的伺服马达，所述升降装置与所述伺服马达输出相联且沿Z轴上下运动。

2. 根据权利要求1的一种弹簧中心定位方法 ，其特征在于，所述托杆同步机构还包括托杆开合装置，所述自动开合部件设置在所述托杆开合装置中。

3. 根据权利要求2的一种弹簧中心定位方法 ，其特征在于，所述托杆开合装置包括安装在所述升降装置上的托杆开合气缸和托杆开合同步部件，所述托杆开合同步部件包括两个相互啮合且相互开合运动的开合部件，所述开合部件通过旋转部件安装在所述升降装置上，所述开合部件之一的尾部与所述托杆开合气缸的输出端相联，所述开合部件的头部与所述托杆相联，托杆开合装置还包括用于对所述开合部件进行限位的限位装置。

4. 根据权利要求1的一种弹簧中心定位方法 ，其特征在于，所述自动开合部件与开合马达相联，通过所述开合马达控制所述托杆的开合程度。

5. 根据权利要求1的一种弹簧中心定位方法 ，其特征在于，所述升降装置包括安装在所述基板上的滑动轨道和设置在所述滑动轨道上的滑块，所述滑块上安装有升降部件。

6. 根据权利要求5的一种弹簧中心定位方法 ，其特征在于，所述滑动轨道为两个，所述滑块为与所述滑动轨道相匹配的两个。