[发明专利]可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置

说明书

本发明公开了可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置，其技术方案要点是：包括绝缘斗臂车，所述绝缘斗臂车的顶部工作台上方设置有支撑座，所述支撑座与所述顶部工作台之间设置有绝缘组件，所述支撑座的上方设置有夹爪组件，所述支撑座上还设置有用于带动所述夹爪组件改变水平位置和角度的第一调整组件，所述支撑座上还设置有用于控制所述夹爪组件和所述第一调整组件高度微调的第二调整组件，所述夹爪组件上设置有用于自动搭火的带电搭火机器人，所述夹爪组件上还设置有搭火耗材固定组件和线缆固定组件；本可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置具有较好的安全性，方便了操作。

技术领域

本发明涉及电力领域，特别涉及可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置。

背景技术

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。

现有公开号为CN108839037A的中国专利，其公开了配网带电接引流线机器人系统，包括绝缘机器人作业平台及操作系统，其中绝缘机器人作业平台上设有机器人本体及控制器、作业工具、视频监控系统、无线通信系统、供电系统、以及控制系统；机器人本体及控制器包括带电作业机器人本体以及机器人控制柜；作业工具包括自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置。

上述的这种配网带电接引流线机器人系统提高了操作的安全性的优点，但是上述的这种配网带电接引流线机器人系统目前存在着以下缺陷和不足：在依靠绝缘斗臂车进行操作时，难以对带电搭火机器人进行高度、角度等位置的微调，且不便于进行线缆固定与耗材固定。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置，包括绝缘斗臂车，所述绝缘斗臂车的顶部工作台上方设置有支撑座，所述支撑座与所述顶部工作台之间设置有绝缘组件，所述支撑座的上方设置有夹爪组件，所述支撑座上还设置有用于带动所述夹爪组件改变水平位置和角度的第一调整组件，所述支撑座上还设置有用于控制所述夹爪组件和所述第一调整组件高度微调的第二调整组件，所述夹爪组件上设置有用于自动搭火的带电搭火机器人，所述夹爪组件上还设置有搭火耗材固定组件和线缆固定组件；还包括用于实时监控带电作业的视频监控模块、用于控制作业的控制模块、用于报警的预警模块以及用于通讯的无线通信模块。

通过采用上述技术方案，本可多维动作的高安全高压带电作业搭火装置具有较好的安全性，且能够对接线搭火的带电搭火机器人进行高度位置、水平位置、转动角度的多方位多维度空间的调整，并且设置了搭火耗材固定组件和线缆固定组件用于辅助搭火机器人的操作，增大了安全性；通过利用视频监控模块、控制模块、预警模块和无线通讯模块能够方便进行搭火作业时的地面控制。

较佳的，所述夹爪组件包括支撑板、第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第一夹板和第二夹板，所述第一伺服电机固定在所述支撑板上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别转动连接在所述支撑板内，所述第一齿轮固定在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相互啮合，所述第一摆臂的一端固定在所述第一齿轮端面，所述第二摆臂的一端固定在所述第二齿轮端面，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别与所述支撑板之间转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第一夹板之间转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹板之间转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述第二夹板之间转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二夹板之间转动连接，所述第一夹板和所述第二夹板分别为折形。