[发明专利]一种举升无基坑形式的停车出入口姿态校准设备在审
申请号: | 202210455890.X | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114790844A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 谭强;袁全桥;陆城燕 | 申请(专利权)人: | 浙江芯球智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 赵浩淼 |
地址: | 314000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 举升无 基坑 形式 停车 出入口 姿态 校准 设备 | ||
一种举升无基坑形式的停车出入口姿态校准设备。本发明公开了包括两个对称设置的侧推模块,侧推模块包括侧推横杆,侧推横杆两端均设有移动模块,移动模块相对的侧面均设有剪刀叉举升模块,剪刀叉举升模块相对的侧面均设有滚轮排支撑模块组成,滚轮排支撑模块组成之间设有举升模块,移动模块包括连接底板,连接底板上面设有两个固定块,固定块相对的侧面之间转动有丝杠,丝杠螺纹连接有螺母,螺母上面设有U槽限位块,U槽限位块上面设有圆柱推管,丝杆延伸出其中一个U槽限位块的一端设有皮带轮一,连接底座上面设有电机,电机输出轴设有皮带轮二,皮带轮一和皮带轮二外侧面套接有皮带。安装无需基坑水泥平面,通用性高;采用举升方案,停车高度低,安全有保证,取车高度可以调节。
技术领域
本发明涉及汽车搬运技术领域,具体是指一种举升无基坑形式的停车出入口姿态校准设备。
背景技术
国内外汽车的保有量迅速增加,泊车难的问题日益明显,现有的自动停车方案,开车时人是无法准确将车停到准确位置,会有位置上的偏差。而搬运器无法校准和适应这些偏差,导致在设计工作区停车位时会要求更宽的停车空间,导致工作区空间使用率低,也会导致出现搬运错误的状态出现。同时夹抱形式搬运器考虑承载能力和稳定性的需求后,高度一般都较高,夹抱位置高又会导致停车时有从相对高处坠落的风险。或者采用整体基坑水泥地平的形式,提高施工难度和修建成本。
发明内容
本发明要解决上述的技术问题,提供一种举升无基坑形式的停车出入口姿态校准设备。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种举升无基坑形式的停车出入口姿态校准设备,包括两个对称设置的侧推模块,所述侧推模块包括侧推横杆,所述侧推横杆两端均设有移动模块,所述移动模块相对的侧面均设有剪刀叉举升模块,所述剪刀叉举升模块相对的侧面均设有滚轮排支撑模块组成,所述滚轮排支撑模块组成之间设有举升模块,所述移动模块包括连接底板,所述连接底板上面设有两个固定块,所述固定块相对的侧面之间转动有丝杠,所述丝杠螺纹连接有螺母,所述螺母上面设有U槽限位块,所述U槽限位块上面设有圆柱推管,所述丝杆延伸出其中一个U槽限位块的一端设有皮带轮一,所述连接底座上面设有电机,所述电机输出轴设有皮带轮二,所述皮带轮一和皮带轮二外侧面套接有皮带,所述剪刀叉举升模块包括支撑底板,所述支撑底板与连接底板固定连接,所述支撑底板一端上面两侧处均铰接设有第一叉臂,所述第一叉臂相远离的外侧面中端处均转动设有第二叉臂,所述第二叉臂下端均设有第一滚轮,所述支撑底座靠近第一滚轮的一端上面两侧处均设有限位钣金,所述第一滚轮位于限位钣金相对的侧面处,所述限位钣金上面设有限制第一滚轮上下移动的限位条,所述支撑底座上面且远离限位钣金设有液压举升模块,所述液压举升模块上面设有支撑顶板,所述第二叉臂自由端与支撑顶板下面固定连接,通过控制剪刀叉举升模块和举升模块的开合,调节整体高度。
优选地,所述滚轮排支撑模块组成包括钢架,所述钢架上面转动设有若干个支撑钢管,所述支撑钢管外侧面设有塑料衬套,所述塑料衬套外套接有滚动钢管,所述钢架与支撑顶板固定连接,将塑料衬套放在支撑钢管和滚动钢管之间,防止出现在水汽条件下钢管锈蚀发生后锈住。
优选地,所述举升模块包括钢架下面设有的下底板,所述下底板一端铰接设有两个第三叉臂,另一端设有侧钣金,所述第三叉臂自由端设有第三滚轮,所述第三叉臂相远离的侧面中端转动设有第四叉臂,所述第四叉臂靠近第三滚轮的一端设有第四滚轮,另一端上面设有上顶板,所述第四滚轮位于侧钣金相对的侧面处,所述侧钣金上面均设有限位第四滚轮上下移动的限位块,所述下底座远离限位块的一端上面与上顶板之间设有液压缸,所述上顶板两侧面分别与相邻的钢架固定连接。
优选地,所述第一叉臂自由端设有第二滚轮。
优选地,同侧的连接底板远离剪刀叉举升模块、远离电机的一端设有导向板。
优选地,远离导向板的剪刀叉举升模块的支撑顶板远离电机的一端设有下部支撑模块,所述下部支撑模块与支撑顶板组成L型。
优选地,所述液压举升模块为液压缸。
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