[发明专利]一种汽车通过性参数测量方法

说明书

本发明公开了一种汽车通过性参数测量方法，所述方法是将待测车辆停在水平的支撑装置上，方向盘保持无转角，使用三维激光扫描仪对车辆前轮胎及后轮胎、举升支撑平面、车辆底部的表面进行3D点云扫描；将得到的车辆前轮胎及后轮胎点云、举升支撑平面点云、车身底部点云全部导入软件中；确定与车身底部点云垂直、沿车身底部点云长度方向、使车身底部点云左右对称的中心面；对举升支撑平面点云进行拟合平面处理，将拟合生成的平面作为地平面；确定并测量接近角、离去角及纵向通过角；本发明提供一种数字化的汽车通过性参数测量方法，在汽车通过性参数角度测量时，无需进行手工测量，提高了测量效率和精度。

技术领域

本发明涉及汽车测量技术领域，具体涉及一种汽车通过性参数测量方法。

背景技术

汽车通过性参数主要有接近角、离去角，纵向通过角，代表了汽车在非铺装路面的越野通过能力，角度越大，汽车的机动性能越好。

接近角的定义是切于静载前轮轮胎外缘且垂直于Y平面的平面与地面之间所夹的最大锐角，前轴前方任何固定在车辆上的刚性部件均在此平面的上方；离去角的定义是静载后轮轮胎外缘且垂直于Y平面的平面与地面之间所夹的最大锐角，后轴后方任何固定在车辆上的刚性部件均在此平面的上方；纵向通过角的定义是，当分别切于静载车轮前后轮胎外缘且垂直于Y平面的两平面交于车体下部较低部位时，车轮外缘两切面之间所夹的最小锐角。

关于Y平面，如图1所示，是沿着汽车长度方向、垂直于地面、将汽车分为左右对称两部分的面即为Y平面；图2中的角度A为接近角、角度C为离去角、角度B为纵向通过角。

公开号为CN112050773A的发明专利，公开了一种汽车纵向通过角的测量装置及其测量方法，所述专利采用机械测量装置与轮胎进行贴合，对测量装置上的角度进行测量，以此来获得纵向通过角，但车底范围大，纵向通过角的顶点位置通过装置的滑移进行手工定位，无法保证测得的纵向通过角是最小锐角，并且操作时存在人工测量误差；公开号为CN108725449A的发明专利，公开了一种汽车纵向通过角的计算方法和系统，所述专利需要基于汽车模型的平面图，但关键的第一步，如何构建汽车模型的平面图，没有进行涉及，在实用性上存在不足，采用“逼近法”进行纵向通过角的测量，步骤多且存在误差。

发明内容

本发明目的是提供一种汽车通过性参数接近角、离去角、纵向通过角的测量方法。

为实现以上目的，本发明技术方案为：

一种汽车通过性参数测量方法，在计算机软件中，将待测车辆车底点云、车辆前轮胎点云及车辆后轮胎点云投影至同一平面Y0面上，在所述Y0面上获得车底轮廓、车辆前轮胎轮廓及车辆后轮胎轮廓，依据所述Y0面上的车底轮廓、车辆前轮胎轮廓及车辆后轮胎轮廓确定接近角、离去角及纵向通过角，通过所述的计算机软件测量所述接近角、离去角及纵向通过角的角度。

进一步的是，所述的待测车辆停在水平的举升支撑装置上，待测车辆轮胎外表面、举升支撑平面及车辆底部表面布置有扫描定位点；轮胎外表面上的扫描定位点是布置在同一侧的两个轮胎的外表面上。

进一步的是，车底点云、车辆前轮胎点云及车辆后轮胎点云获得方法是，通过摄影测量系统完成所有扫描定位点的摄影测量定位，输出包含所有目标点位置的定位点文件；利用VXelements软件的VXScan模块，将所述定位点文件导入VXScan模块，选择VXScan模块中的“扫描表面”的命令，三维扫描仪自动识别定位点后，对轮胎表面、举升支撑平面的表面、车辆底部表面进行3D点云扫描，输出扫描文件，获得车辆前轮胎及后轮胎点云、举升支撑平面点云、车身底部点云。

进一步的是，所述的车底点云、车辆前轮胎点云及车辆后轮胎点云、举升支撑平面点云全部被导入Catia软件内。