[发明专利]光学感测设备及光学感测设备的干扰抑制方法

说明书

本申请提供了一种光学感测设备，光学感测设备包括：光发射器，经配置在每一个第一预设周期内发射光脉冲，在每一个第二预设周期内不发射光脉冲，第一预设周期的个数和第二预设周期的个数相同；光接收器，包括多个像素，每个像素用于接收被物体反射的光脉冲并转换成与接收的光脉冲相对应的电信号；以及，处理模块包括：TDC电路，用于计算电信号的时间间隔，并将时间间隔转换为时间戳；统计模块，基于时间戳在与时间戳对应的时间单元上进行计数，以得到时间单元在第一预设周期内的计数和在第二预设周期内的计数，并基于第一预设周期内计数和第二预设周期内计数的差值以得到感测数据。本申请还提供了一种电子设备、光学感测设备的干扰抑制方法。

技术领域

本申请涉及传感器领域，尤其涉及一种光学感测设备、电子设备及光学感测设备的干扰抑制方法。

背景技术

目前使用飞行时间(Time of flight，TOF)传感器技术正在快速发展，已经广泛使用在手机等设备上用于激光对焦、存在识别等，未来更将广泛用于增强现实(AugmentedReality，AR)、三维建模、实景导航等领域。随着TOF传感器的广泛使用，设备之间的互相干扰问题就不得不考虑，因为来自其他光发射器周期发射的信号也有可能被接收并计数，这些计数在直方图里形成另一个峰，会导致错误的测距结果。例如，在测量同一个物体时，有两个光学感测设备在进行工作，其中，第一光学感测设备测距的同时，如果另外的第二光学感测设备也在正常使用，其反射光脉冲也被第一光学感测设备接收到，则会对第一光学感测设备的测距产生干扰。

因此，如何抑制其他光学感测设备对本光学感测设备的干扰是亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种光学感测设备的干扰抑制方法、感测模组、光学感测设备以及电子设备，可以抑制其他光学感测设备对本光学感测设备的干扰。

第一方面，本申请第一实施例提供一种光学感测设备，包括：

光发射器，经配置在每一个第一预设周期内发射光脉冲，在每一个第二预设周期内不发射光脉冲，第一预设周期的个数和第二预设周期的个数相同；

光接收器，包括多个像素，每个像素用于接收被物体反射的光脉冲并转换成与接收的光脉冲相对应的电信号；

处理模块，与光发射器和光接收器电性连接，处理模块包括：

TDC电路，用于计算电信号的时间间隔，并将时间间隔转换为时间戳；

统计模块，基于时间戳在与时间戳对应的时间单元上进行计数，以得到时间单元在第一预设周期内的计数和在第二预设周期内的计数，并基于第一预设周期内计数和第二预设周期内计数的差值以得到感测数据。

第二方面，本申请第一实施例提供一种电子设备，该电子设备包括本体，该电子设备还包括设置于本体的所述光学感测设备。

第三方面，本申请第一实施例提供一种光学感测设备的干扰抑制方法，该光学感测设备包括光发射器和光接收器，光学感测设备的干扰抑制方法包括：

控制所述光发射器在每一个第一预设周期发射光脉冲，在每一个第二预设周期内不发射光脉冲，第一预设周期的个数和第二预设周期的个数相同；

利用所述光接收器接收被物体反射的光脉冲并转换成与接收的光脉冲相对应的电信号；

利用TDC电路计算电信号的时间间隔，并将时间间隔转换为时间戳；以及

基于时间戳在与时间戳对应的时间单元上进行计数得到时间单元在第一预设周期内的计数和在第二预设周期内的计数，并基于第一预设周期内计数和第二预设周期内计数的差值以得到感测数据；其中，在所述第一预设周期进行第一计数；在所述第二预设周期进行第二计数，所述第一计数和所述第二计数中一者为正计数，另一者为负计数，所述第一计数和所述第二计数的计数单位相同。。