[发明专利]车辆重量的智能估算方法、装置、可读存储介质和车辆

说明书

本发明提供了一种车辆重量的智能估算方法、装置、可读存储介质和车辆，车辆重量的智能估算方法用于车辆，包括如下步骤：获取车辆至少一个时刻下的速度和加速度；获取在对应时刻下的路面坡度；基于车辆的电机功率、至少一个时刻下的速度和加速度、对应时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程计算出车重信息。本申请提供的车辆重量的智能估算方法，能够使得车辆在行驶过程中就能够估算出车辆的重量，无需通过地磅测量，避免运输车辆排队等待，严重影响拉运效率的问题。同时，本申请通过汽车功率平衡方程来估算车辆的重量，一方面可以保证估算的精准率，另一方面无需复杂的计算公式，保证测量效率。

技术领域

本申请属于信息处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆重量的智能估算方法、装置、可读存储介质和车辆。

背景技术

现有技术中，目前矿用车辆拉运量主要通过地磅测量，每辆车刷卡经过地磅，地磅记录每台车的拉运量，然后进行统计，这样将造成运输车辆排队等待，严重影响拉运效率。

因此，为了提高拉运效率，发明一种能够在车辆行驶过程中就能够估算车重信息的估算方法成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

本发明的第一方面在于提供一种车辆重量的智能估算方法。

本发明的第二方面在于提供一种车辆重量的智能估算装置。

本发明的第三方面在于提供一种车辆重量的智能估算装置。

本发明的第四方面在于提供一种可读存储介质。

本发明的第五方面在于提供一种车辆。

本发明第一方面的技术方案提供了一种车辆重量的智能估算方法，用于车辆，包括如下步骤：获取车辆至少一个时刻下的速度和加速度；获取在对应时刻下的路面坡度；基于车辆的电机功率、至少一个时刻下的速度和加速度、对应时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程计算出车重信息。

本发明提供的车辆重量的智能估算方法，用于车辆，包括如下步骤：先获取车辆至少一个时刻下的速度和加速度，然后获取在对应时刻下的路面坡度，然后将车辆的电机功率、车辆的速度、加速度以及路面坡度带入汽车功率平衡方程中，通过汽车功率平衡方程计算出车辆的重量。本申请提供的车辆重量的智能估算方法，能够使得车辆在行驶过程中就能够估算出车辆的重量，无需通过地磅测量，避免运输车辆排队等待，严重影响拉运效率的问题。同时，本申请通过汽车功率平衡方程来估算车辆的重量，一方面可以保证估算的精准率，另一方面无需复杂的计算公式，保证测量效率。

在上述技术方案中，汽车功率平衡方程为Pw=1/η×(m×g×f +m×g×i +CD×A×v2/21.15+δ×m×α)×v；其中，Pw为电机功率，η为车辆传动系统的机械效率，m为车重、g为常数、f为轮胎滚动阻力系数、i为路面坡度、CD为风阻系数、A为车辆的迎风面积、v为车辆的当前速度，δ为车辆的旋转质量换算系数、α为车辆的当前加速度。

在该技术方案中，通过汽车功率平衡方程的公式，Pw=1/η×(m×g×f +m×g×i +CD×A×v2/21.15+δ×m×α)×v，当获取到车辆的速度和加速度以及对应时刻下的路面坡度时，可根据该方程求得车辆的车重，这样根据估算出的车重就能够估算出车辆内货物的重量，可以认为车辆在空载下的质量是已知的。该公式中，电机功率Pw、轮胎滚动阻力系数f、风阻系数CD、迎风面积A、车辆的旋转质量换算系数δ、车辆传动系统的机械效率η均可通过厂家实测结果予以赋值，车重为所求的数值，路面坡度i、车辆的当前速度v、车辆的当前加速度α为实际测量处的数值。

在上述技术方案中，当获取车辆一个时刻下的速度和加速度时，基于车辆的电机功率、至少一个时刻下的速度和加速度、对应时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程得到车重信息的步骤，具体包括：基于车辆的电机功率、车辆在该时刻下的速度和加速度、车辆在该时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程得到车重信息