[发明专利]车辆重量的智能估算方法、装置、可读存储介质和车辆

权利要求书

1.一种车辆重量的智能估算方法，其特征在于，用于车辆，包括如下步骤：

获取所述车辆至少一个时刻下的速度和加速度；

获取在对应时刻下的路面坡度；

基于所述车辆的电机功率、所述至少一个时刻下的速度和加速度、所述对应时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程计算出车重信息。

2.根据权利要求1所述的车辆重量的智能估算方法，其特征在于，所述汽车功率平衡方程为，

Pw=1/η×(m×g×f +m×g×i +CD×A×v²/21.15+δ×m×α)×v

其中，Pw为电机功率，η为车辆传动系统的机械效率，m为车重、g为常数、f为轮胎滚动阻力系数、i为路面坡度、CD为风阻系数、A为车辆的迎风面积、v为车辆的当前速度，δ为车辆的旋转质量换算系数、α为车辆的当前加速度。

3.根据权利要求1所述的车辆重量的智能估算方法，其特征在于，当获取所述车辆一个时刻下的速度和加速度时，所述基于所述车辆的电机功率、所述至少一个时刻下的速度和加速度、所述对应时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程得到车重信息的步骤，具体包括：

基于所述车辆的电机功率、所述车辆在该时刻下的速度和加速度、所述车辆在该时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程得到所述车重信息。

4.根据权利要求1所述的车辆重量的智能估算方法，其特征在于，当获取所述车辆多个时刻下的速度和加速度时，所述基于所述车辆的电机功率、所述至少一个时刻下的速度和加速度、所述对应时刻下的路面坡度，根据汽车功率平衡方程得到车重信息的步骤，具体包括：

根据所述汽车功率平衡方程计算出车辆在每一时刻下的估算车重；

根据多个估算车重，得到所述车重信息。

5.根据权利要求4所述的车辆重量的智能估算方法，其特征在于，所述根据多个估算车重，得到所述车重信息的步骤，具体包括：

对所述多个估算车重进行累和，并计算出第一平均值；

计算每一估算车重与所述第一平均值的差值，确定所述差值在预设范围内的所述估算车重；

对差值在所述预设范围内的所述估算车重进行累和，并计算出第二平均值，将所述第二平均值记为所述车重信息。

6.根据权利要求4所述的车辆重量的智能估算方法，其特征在于，所述根据多个估算车重，得到所述车重信息的步骤，具体包括：

删除最大估算车重和最小估算车重；

对其余估算车重累和，并计算出第三平均值，所述第三平均值为所述车重信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆重量的智能估算方法，其特征在于，还包括：

根据所述汽车功率平衡方程计算出所述车重信息后，根据所述车重信息和空载下的车辆的重量，计算出载货量。

8.一种车辆重量的智能估算装置，其特征在于，包括：

速度传感器，用于获取车辆的速度；

加速度传感器，用于获取车辆的加速度；

坡度传感器，用于获取路面的坡度；

处理单元，用于根据车辆的电机功率、所述速度、所述加速度和所述路面坡度估算出车重信息。

9.一种车辆重量的智能估算装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆重量的智能估算方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆重量的智能估算方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求8或9所述的车辆重量的智能估算装置；或

如权利要求10所述的可读存储介质。