[发明专利]音频处理方法、装置、设备、介质及程序产品

权利要求书

1.一种音频处理方法，其特征在于，应用于车载设备中，所述车载设备与至少一个终端之间建立有通信连接，所述方法包括：

接收所述至少一个终端发送的至少一个音频片段，所述音频片段是通过所述终端的麦克风采集的第一时刻上播放的声音信号；以及

获取背景音乐片段，所述背景音乐片段是所述车载设备正在播放的背景音乐中所述第一时刻上播放的片段；

基于所述至少一个音频片段与背景音乐片段进行混音处理，得到混音后的音频片段；

通过所述车载设备的扬声器在所述第一时刻上播放所述混音后的音频片段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个音频片段与背景音乐片段进行混音处理，得到所述混音后的音频片段，包括：

对所述至少一个音频片段中的每个音频片段进行音频处理，得到降噪后的第一音频片段；

对所述至少一个音频片段对应的至少一个第一音频片段与所述背景音乐片段进行混音，得到所述混音后的音频片段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个音频片段中的每个音频片段进行音频处理，得到降噪后的第一音频片段，包括：

获取所述扬声器在第二时刻上输出的历史声音信号作为反馈信号，所述历史声音信号是对所述终端的麦克风采集的所述第二时刻上播放的历史音频片段处理后得到的，所述第二时刻是所述第一时刻的前一时刻；

基于所述历史音频片段与所述反馈信号之间的第一人声差异，对所述每个音频片段进行音频处理，得到降噪后的所述第一音频片段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史音频片段与所述反馈信号之间的第一人声差异，对所述每个音频片段进行音频处理，得到降噪后的所述第一音频片段，包括：

基于所述第一人声差异对所述每个音频片段进行自适应回声消除，得到回声消除后的第三音频片段；对所述第三音频片段进行背景噪声抑制，得到噪声抑制后的第二音频片段；对所述第二音频片段进行自动增益控制，得到降噪后的所述第一音频片段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个音频片段中的每个音频片段是由各个所述终端对所述音频片段进行音频处理后，得到的降噪后的音频片段。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述终端为一个，所述方法还包括：

接收所述终端发送的第四音频片段，所述第四音频片段是所述终端对第一待播放片段和第二待播放片段进行混音后得到的，所述第一待播放片段是所述终端的麦克风采集的所述第一时刻上播放的音频片段，所述第二待播放片段是所述终端提供的背景音乐中所述第一时刻上播放的音频片段；

通过所述车载设备的扬声器在所述第一时刻上播放所述第四音频片段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载设备的扬声器在所述第一时刻上播放所述第四音频片段，包括：

对所述第四音频片段进行上采样的混音处理，得到再次混音后的第四音频片段；

通过所述车载设备的扬声器在所述第一时刻上播放所述再次混音后的第四音频片段。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述终端为至少两个，所述至少两个终端包括第一终端和第二终端，所述第一终端与所述第二终端之间建立有通信连接，所述方法还包括：

接收所述第一终端发送的第五音频片段，所述第五音频片段是所述第一终端对第一待播放片段、第二待播放片段与第三待播放片段进行混音后得到的，所述第一待播放片段是所述第一终端的麦克风采集的所述第一时刻上播放的音频片段，所述第二待播放片段是所述第一终端提供的背景音乐中所述第一时刻上播放的音频片段，所述第三待播放片段是所述第二终端的麦克风采集的所述第一时刻上播放的音频片段；

通过所述车载设备的扬声器在所述第一时刻上播放所述第五音频片段。