[发明专利]一种具有消隙功能的伸缩臂滑块总成及其消隙方法

说明书

本发明涉及伸缩臂技术领域，具体公开了一种具有消隙功能的伸缩臂滑块总成及其消隙方法，伸缩臂滑块总成包括滑块机构及带有该滑块机构的伸缩臂机构；所述滑块机构包括通过基座固定在对应的节臂上的定滑块、动滑块均，定滑块内部安装复位弹簧，复位弹簧一端与动滑块的内孔接触，另一端通过弹簧支座与基座连接；所述顶杆的一端固定在基座上，另一端用于与动滑块接触，动滑块与内臂接触的一端设置为平面结构，动滑块与基座、定滑块的接触面设置为斜面结构。该伸缩臂滑块总成不需人工干预及传感器反馈，就能在伸缩臂到达行程终点时通过其自身的机械机构自动触发消隙功能，可靠性较高，该伸缩臂滑块总成对于有消隙需求的多种伸缩臂具有一定的通用性。

技术领域

本发明涉及伸缩臂技术领域，具体为一种具有消隙功能的伸缩臂滑块总成及其消隙方法。

背景技术

伸缩臂式升降设备广泛地应用于移动通信、军事设备、工程机械等领域。为了保证升降塔伸长或缩短过程顺畅、不卡死，现有技术各滑块与相邻两节塔臂之间通常留有5mm以内的间隙，滑块多为尼龙材质，相邻两节臂分别称之为内臂和外臂。其中，内臂嵌装在外臂内，内臂臂尾安装下滑块，外臂臂头安装上滑块；内臂缩回状态，在内臂自身重量作用下，上滑块与外臂之间具有一定的间隙c；在内壁伸出行程中，当伸出行程较长时，在臂头搭接位置产生偏转角θ（如图1所示）；当伸缩臂处于竖直工作状态时，由于载荷方向变化，内壁将在外壁内晃动，多节臂的叠加效应会增大伸缩臂的整体变形，降低整个升降设备的工作精度及承载能力。

现有公开的专利申请号为：201120361219.6，专利名称为：一种起重机伸缩臂用滑块装置的发明专利，该专利公开了三种可调节间隙的滑块，该滑块通过增加加减垫片、手动调节螺钉来或通过控制执行机构调节调节松紧度；其中，增加加减垫片、手动调节螺钉的两种调节方式均需要先停机，再调节滑块和节臂的间隙大小；另外一种靠驱动机构保持消隙状态的方式，虽然能够实现间隙检测及自动控制，但是其功能复杂，操作繁琐，在使用时需要依靠传感器等元件来反馈调节过程和结果，可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有消隙功能的伸缩臂滑块总成及其消隙方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有消隙功能的伸缩臂滑块总成及其消隙方法，伸缩臂滑块总成包括滑块机构及带有该滑块机构的伸缩臂机构；所述伸缩臂机构包括多节相互嵌套的节臂，每节伸缩臂臂尾外部及臂头内部各安装有四套滑块机构；所述滑块机构包括分别设置在每一节的节臂上下两端的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块均通过基座固定在对应的节臂上；其中，相邻的两节所述节臂包括相互嵌套的内臂、外臂，外臂靠近内臂一端上设置的上滑块设置为定滑块，内臂靠近外臂一端上设置的下滑块设置为动滑块，内臂伸出过程中定滑块与内臂之间构成移动副，定滑块与内臂之间设置有便于内臂升降的移动间隙；

所述滑块机构还包括复位弹簧、弹簧支座、顶杆，定滑块内部安装复位弹簧，复位弹簧一端与动滑块的内孔接触，另一端通过弹簧支座与基座连接；所述顶杆的一端固定在基座上，另一端用于与动滑块接触；所述动滑块在复位弹簧的作用力下收缩于定滑块内部，动滑块与内臂接触的一端设置为平面结构，动滑块与基座、定滑块的接触面设置为斜面结构。

优选的，所述定滑块由摩擦性能好的材料加工而成，上述摩擦性能好的材料包括但不限于是锡青铜材料。

优选的，所述外臂对应内臂的位置上开设有安装腔，内臂嵌装在外臂的安装腔内，内臂的臂尾安装动滑块，外臂的臂头安装定滑块，定滑块位于安装腔的顶端内壁上，动滑块设置在安装腔内。

优选的，所述动滑块上的斜面坡度小于动滑块与基座之间的自锁角度。

优选的，所述复位弹簧的轴线与动滑块的斜面平行。

优选的，所述上滑块与下滑块除安装位置不同外，其内部可以为结构相同设计。

优选的，所述顶杆靠近动滑块的一端端面上转动安装有滚珠，滚珠与动滑块接触。