[发明专利]天花板打磨机器人

说明书

发明公开了一种天花板打磨机器人，包括移动基座、升降装置、以及打磨装置；所述移动基座可沿地面行走；所述升降装置设置于移动基座上并可升降；所述打磨装置设置于升降装置上并随升降装置升降，所述打磨装置包括打磨组件、吸尘组件以及清扫组件，所述打磨组件用于打磨所述天花板，所述清扫组件用于清扫所述打磨组件打磨后的天花板，所述吸尘组件用于吸收所述打磨组件打磨过程中以及清扫组件清扫过程中产生的灰尘。本发明中通过机器人可替代人工作业打磨天花板，作业过程简单，作业效率较高，对作业人员的危害较小，而且通过吸尘组件的同步作业，利于同步吸收灰尘，减小整个作业空间的扬尘。

技术领域

发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种天花板打磨机器人。

背景技术

天花板打磨是天花板找平的必要工艺，目前天花板打磨通常是通过人工打磨，人工操作过程中，需要站在高处并需要抬头以及抬手臂作业，作业姿势极容易导致作业人员疲劳，而且整个作业过程中灰尘极大，而作业人员距离灰尘源非常近，口鼻极容易吸入灰尘，且眼睛也容易进入灰尘；而且灰尘也容易遮挡作业视野，干扰作业，作业效率较低，而且登高作业具有较大的安全隐患。

针对上述问题提出一种天花板打磨机器人，该机器人替代人工作业打磨天花板，作业过程简单，作业效率较高，对作业人员的危害较小。

发明内容

有鉴于此，发明提供一种天花板打磨机器人，该机器人替代人工作业打磨天花板，作业过程简单，作业效率较高，对作业人员的危害较小。

发明的天花板打磨机器人，包括移动基座、升降装置、以及打磨装置；所述移动基座可沿地面行走；所述升降装置设置于移动基座上并可升降；所述打磨装置设置于升降装置上并随升降装置升降，所述打磨装置包括打磨组件、吸尘组件以及清扫组件，所述打磨组件用于打磨所述天花板，所述清扫组件用于清扫所述打磨组件打磨后的天花板，所述吸尘组件用于吸收所述打磨组件打磨过程中以及清扫组件清扫过程中产生的灰尘。

进一步，所述打磨装置还包括轴向一端开口的圆型的外壳、同轴设置于外壳内的基盘以及驱动件，所述打磨组件包括同轴设置于所述外壳内的打磨盘，所述打磨盘同轴安装于所述基盘上，所述驱动件用于驱动所述打磨盘转动，所述清扫组件包括环形的清扫环以及刷毛，所述刷毛设置于清扫环上靠近外壳开口端的一侧，所述打磨盘同轴位于清扫环内，所述基盘外圆面与所述外壳内圆面之间形成吸附腔，所述吸尘组件包括抽吸装置以及连接于抽吸装置的进气口与吸附腔之间的吸尘软管。

进一步，所述天花板打磨机器人还包括加湿组件，所述加湿组件包括加湿环、清扫棉和喷嘴，所述清扫环同轴位于所述加湿环内，所述加湿环同轴安装于所述基盘上，所述清扫棉设置于所述加湿环上靠近所述外壳开口端的一侧，所述喷嘴设置于外壳上并正对所述清扫棉用于对所述清扫棉喷水。

进一步，所述加湿组件还包括升降件，所述升降件用于驱动所述加湿环沿外壳轴向方向运动，所述加湿环配置为：所述加湿环沿外壳轴向方向运动时具有湿作业状态、干作业状态以及空作业状态，所述湿作业状态时，所述清扫棉的靠近外壳开口端的一侧高于所述打磨盘的靠近外壳开口端的一侧，所述喷嘴向所述清扫棉喷水，所述干作业状态时，所述清扫棉的靠近外壳开口端的一侧与所述打磨盘的靠近外壳开口端的一侧平齐，所述喷嘴不向所述清扫棉喷水，所述空作业状态时，所述清扫棉的靠近外壳开口端的一侧低于所述打磨盘的靠近外壳开口端的一侧，所述喷嘴不向所述清扫棉喷水。

进一步，所述打磨装置还包括设置于外壳开口端的柔性挡边，所述柔性挡边高于所述打磨盘靠近外壳开口端一侧。

进一步，所述刷毛高于所述打磨盘靠近外壳开口端一侧。

进一步，所述清扫环内圆面与所述打磨盘外圆面之间具有内环形腔，所述基盘上开设有内吸附孔，所述内吸附孔使得内环形腔与所述吸附腔连通。

进一步，所述加湿环内圆面与所述清扫环外圆面之间具有外环形腔，所述基盘上开设有外吸附孔，所述外吸附孔使得外环形腔与所述吸附腔连通。