[发明专利]一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法

说明书

本发明针对现有技术的局限性，提出了一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，通过建立超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的数学模型和判别准则，能够可以有效识别出卷材边缘小孔而不予纠偏，进而排除因输送卷材边缘小孔引发的纠偏机构抖动，从而避免了错误纠偏，大大提升了系统稳定性和可靠性，可观地降低了卷材因褶皱变性导致的损失。

技术领域

本发明涉及卷材印刷、成型等工艺的技术领域，具体地，涉及一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法。

背景技术

卷材在输送过程中，由于辊筒摩擦力、设备振动、曳引张力不均等各种因素影响，造成卷材横向跑偏，进而导致收卷不齐、定位不准或剪切精度下降等问题；这时需要用纠偏控制器对卷材进行纠偏。

如授权公告日为2021.12.21的中国实用新型专利：一种塑胶卷材自动上料纠偏装置中所示，其包括底座、装设于底座上的自动上料机构及纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏检测组件及纠偏调整组件，所述纠偏调整组件包括装设于底座上的纠偏导轨、与纠偏导轨连接的纠偏滑块、装设于纠偏滑块上的纠偏机架及装设于底座上且与纠偏机架连接用于带动纠偏机架沿纠偏导轨移动的纠偏动力组件；该方案通过纠偏检测组件对卷材的位置进行实时检测，在卷材上料发生偏移时，通过纠偏调整组件调节卷材上料的位置，通过纠偏动力组件带动纠偏机架移动，使得纠偏机架在纠偏滑块的作用下，能够沿纠偏导轨进行定向移动，从而纠偏上料位置。

但现有的纠偏控制器在检测边缘穿孔的卷材时，会错误的将小孔判定成发生偏移导致错误纠偏，进而造成纠偏机构剧烈振动，严重时会使卷材产生褶皱。因此现有技术仍有一定的局限性。

发明内容

针对现有技术的局限，本发明提出一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法，本发明采用的技术方案是：

一种带有边缘穿孔卷材的超声波小孔检测与纠偏判别方法：

在普通监测状态下，按预设的采样速率执行以下步骤S1至S3：

S1，获取超声波纠偏传感器对被测卷材的边缘位置进行实时监测过程中输出的模拟电压；

S2，根据所述模拟电压以及预设的超声波纠偏传感器特性曲线，获得被测卷材的偏移量；

S3，根据所述偏移量，获得被测卷材的偏移速度；

S4，判断所述偏移速度是否大于预设的偏移速度阈值；若否，返回所述步骤S1；若是，则进入小孔判别状态；

进入所述小孔判别状态后，在接下来的若干个采样周期内提高采样速率执行所述步骤S1、S2，将该若干个采样周期内获得的偏移量作为小孔判别状态下的实时偏移量，记录所述实时偏移量的采样时刻，执行以下步骤：

S5，根据所述实时偏移量对应的采样时刻，从预设的关于超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的模型获取所述实时偏移量对应的模型偏移量；

S6，获取所述实时偏移量与所述模型偏移量之间的欧式距离；

S7，判断所述欧式距离是否小于预设的欧式距离阈值；是则判定不需要对被测卷材进行纠偏，否则判定需要对被测卷材进行纠偏。

相较于现有技术，本发明通过建立超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的数学模型和判别准则，能够可以有效识别出卷材边缘小孔而不予纠偏，进而排除因输送卷材边缘小孔引发的纠偏机构抖动，从而避免了错误纠偏，大大提升了系统稳定性和可靠性，可观地降低了卷材因褶皱变性导致的损失。

作为一种优选实施例，所述关于超声传感信号与被测卷材边缘小孔的孔径之间的模型通过以下方式获得：

依次更换超声波纠偏传感器、孔径大小以及移动速度进行以下测试与记录：