[发明专利]一种掩护巷道掘进的定向钻

权利要求书

1.一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于，包括：

钻机设备主体(1)，所述钻机设备主体(1)的下端设置有履带车轮(2)，所述钻机设备主体(1)上设置有稳定组件，所述钻机设备主体(1)的上端面靠近一端位置设置有钻孔组件(3)；

辅助钻孔装置，所述辅助钻孔装置安装在钻机设备主体(1)的上端面，所述辅助钻孔装置位于钻孔组件(3)的一侧；以及

行径辅助组件，所述行径辅助组件安装在钻机设备主体(1)的下端面，所述行径辅助组件位于履带车轮(2)的一侧；

其中，所述辅助钻孔装置包括安装架(4)，所述安装架(4)上设置有双向输送泵体(5)和管道组件，所述双向输送泵体(5)与管道组件连接。

2.如权利要求1所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于：所述管道组件包括管道件和管道调节组件，所述管道件包括连接管道(6)和输送管道(7)，所述输送管道(7)的一端通过软管与连接管道(6)的一端连通，所述连接管道(6)的另一端与双向输送泵体(5)连接。

3.如权利要求2所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于：所述管道调节组件包括电机(8)，所述电机(8)固定安装在安装架(4)的上端面，所述输送管道(7)的外表面靠近连接管道(6)位置固定安装有连接杆(9)，所述电机(8)的输出轴与连接杆(9)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于：所述稳定组件包括上稳定组件和下稳定组件，所述稳定组件设置在钻机设备主体(1)的上端面，所述下稳定组件设置在钻机设备主体(1)的下端面。

5.如权利要求4所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于：所述上稳定组件包括两组上稳定件，所述上稳定件包括两组第一液压杆(10)和连接套件，所述连接套件与两组第一液压杆(10)的伸缩部连接，所述第一液压杆(10)的伸缩端部固定安装有支撑盘(11)；

所述支撑盘(11)的形状为倒圆台形，所述支撑盘(11)的上端面固定安装有若干组限位柱，所述限位柱的上端面均呈圆锥形。

6.如权利要求5所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于：所述连接套件包括两组连接套环(12)，两组所述连接套环(12)的内表面均设置有若干组限位块(13)，所述第一液压杆(10)的伸缩部上开设有若干组限位槽，所述限位块(13)卡接在限位槽中；

所述连接套环(12)的外表面固定安装有两组限位耳，两组所述连接套环(12)同一位置的限位耳中穿设有限位杆(14)。

7.如权利要求6所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于，所述下稳定组件包括四组第二液压杆(15)，四组所述第二液压杆(15)的安装座分别与钻机设备主体(1)的下端面靠近四角位置固定连接，四组所述第二液压杆(15)的下端面均固定安装有安装座。

8.如权利要求1所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于：所述行径辅助组件包括两组辅助轮体(16)，所述辅助轮体(16)的外表面可拆卸式安装有轮体防护组件；

所述轮体防护组件包括若干组防护件，若干组所述防护件均安装在辅助轮体(16)的外表面；

所述防护件采用防护壳(17)，所述防护壳(17)固定安装在辅助轮体(16)上，所述防护壳(17)的一端设置有凸块，所述防护壳(17)的另一端开设有与凸块相对的卡槽。

9.如权利要求8所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于，所述钻机设备主体(1)的下端面位于辅助轮体(16)的一侧设置有刮板(18)，所述刮板(18)呈弧形，所述刮板(18)的下端面与辅助轮体(16)的外表面相切，所述刮板(18)上设置有振动抖泥组件。

10.如权利要求9所述的一种掩护巷道掘进的定向钻，其特征在于，所述振动抖泥组件包括安装箱(19)，所述安装箱(19)的下端面中间位置固定安装有敲击泵(20)，所述安装箱(19)的内部设置有若干组引导柱(21)，所述引导柱(21)上滑动安装有敲击板(22)，所述敲击板(22)与敲击泵(20)的敲击端固定连接。