[发明专利]尾部主动变距涵道推进无人飞行器

权利要求书

1.一种尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，包括机身(1)、尾部涵道装置(2)、机翼(3)和驱动装置，其中，

所述尾部涵道装置(2)与所述机身(1)的尾部相连接，所述机身(1)的侧壁与所述机翼(3)可拆卸连接且所述机翼(3)靠近所述尾部涵道装置(2)，所述驱动装置安装在所述机身(1)内且所述驱动装置的输出轴与所述尾部涵道装置(2)相连接；

所述尾部涵道装置(2)包括变距螺旋桨机构(21)、转向机构(22)和壳体(23)，所述壳体(23)与所述机身(1)相连接，所述变距螺旋桨机构(21)位于所述壳体(23)内且所述驱动装置的输出轴与所述变距螺旋桨机构(21)相连接，所述驱动装置能驱动所述变距螺旋桨机构(21)转动，所述转向机构(22)安装在所述壳体(23)内且所述转向机构(22)和所述机身(1)分别位于所述变距螺旋桨机构(21)的两侧，所述转向机构(22)能做摆动运动。

2.根据权利要求1所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述转向机构(22)包括偏转板(221)、分流板(222)、连接轴(223)和驱动器(224)，所述分流板(222)的一端与所述连接轴(223)的侧壁相连接，所述分流板(222)的另一端与所述壳体(23)的内壁相连接，所述分流板(222)通过所述驱动器(224)与所述偏转板(221)相连接，所述驱动器(224)能驱动所述偏转板(221)做摆动运动。

3.根据权利要求2所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述偏转板(221)、所述分流板(222)和所述驱动器(224)三者的个数均为多个且数量一致，所有所述偏转板(221)沿所述连接轴(223)的周向分布，所有所述分流板(222)沿所述连接轴(223)的周向分布，所有所述驱动器(224)沿所述连接轴(223)的周向分布。

4.根据权利要求2所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述分流板(222)内部为中空结构。

5.根据权利要求2所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述偏转板(221)的剖面为翼型结构。

6.根据权利要求1所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述尾部涵道装置(2)还包括起落架(24)，所述起落架(24)与所述壳体(23)的外壁相连接；

所述壳体(23)采用翼型剖面，所述壳体(23)设置有倒锥角，所述壳体(23)通过连接架(25)与所述机身(1)相连接。

7.根据权利要求1所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述变距螺旋桨机构(21)包括与所述驱动装置的输出轴传动连接的动力输入轴(211)、转动连接在所述动力输入轴(211)周向上的若干个旋翼夹座(212)、带动所述旋翼夹座(212)与所述动力输入轴(211)产生相对转动的调节组件。

8.根据权利要求7所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，所述调节组件包括与各个所述旋翼夹座(212)分别转动连接的若干个连接杆(213)、与所有所述连接杆(213)均转动连接的滑座(214)、套在所述动力输入轴(211)周围且转动连接的推动盘(215)、用于防止所述推动盘(215)转动的固定杆(216)、用于带动所述推动盘(215)往复位移的曲柄连杆结构、驱动所述曲柄连杆结构运行的舵机(217)，所述旋翼夹座(212)与所述推动盘(215)分别位于所述滑座(214)的两侧。

9.根据权利要求1所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，还包括副翼(4)和驱动设备，所述副翼(4)与所述机翼(3)的外侧后缘铰接连接，所述驱动设备与所述副翼(4)相连接且所述驱动设备能驱动副翼(4)转动。

10.根据权利要求1所述的尾部主动变距涵道推进无人飞行器，其特征在于，还包括自动驾驶系统和远程遥控装置，所述自动驾驶系统安装在所述机身(1)上，所述自动驾驶系统能控制所述尾部涵道装置(2)运行，所述远程遥控装置与所述自动驾驶系统通信连接。