[发明专利]一种面阵工业CT检测系统的超分辨率图像重建方法在审
申请号: | 202210443491.1 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114998098A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 齐子诚;倪培君;张维国;乔日东;李红伟;郭琦;郑颖;唐盛明;付康;张荣繁;徐凤丽;左欣 | 申请(专利权)人: | 中国兵器科学研究院宁波分院 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 袁忠卫;方宁 |
地址: | 315103 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 ct 检测 系统 分辨率 图像 重建 方法 | ||
1.一种面阵工业CT检测系统的超分辨率图像重建方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1、确定用于检测被测物体的工业CT系统的最佳检测工艺;工业CT系统包括X射线源、探测器以及设于X射线源和探测器之间并用于放置待测物体的转台;
其中,X射线源与探测器之间的距离为SDD,探测器中每个探元的物理尺寸为p,探测器的探元数量设为u×u;
步骤2、工业CT系统在使用步骤1中的最佳检测工艺下且X射线源与转台中心之间的距离为SOD1,对被测物体进行第一次CT扫描,并依次间隔采集一幅被测物体投影图像,l为采样投影图像的总幅数,即依次获得第一次CT扫描时被测物体投影图像集合I={I1、I2、...Ii...Il};
其中,I1为第一次CT扫描时获得的第1幅被测物体投影图像;I2为第一次CT扫描时获得的第2幅被测物体投影图像;Ii为第一次CT扫描时获得的第i幅被测物体投影图像;i∈{1、2...l},Il为第一次CT扫描时获得的第l幅被测物体投影图像;
第一次CT扫描时被测物体投影图像集合I中每幅图像的像素尺寸r1为
步骤3、将转台向探测器方向进行移动,使X射线源与转台中心之间的距离为SOD2,SOD2>SOD1,采取与步骤2中相同的工艺对被测物体进行第二次CT扫描,被测物体第二次扫描时的起始位置与步骤2中第一次扫描时的起始位置相同,并依次间隔采集一幅被测物体投影图像,即依次获得第二次CT扫描时被测物体投影图像集合J={J1、J2、...Jj...Jl};
其中,J1为第二次CT扫描时获得的第1幅被测物体投影图像;J2为第二次CT扫描时获得的第2幅被测物体投影图像;Jj为第二次CT扫描时获得的第j幅被测物体投影图像;j∈{1、2...l},Jl为第二次CT扫描时获得的第l幅被测物体投影图像;
第二次CT扫描时被测物体投影图像集合J中每幅图像的像素尺寸r2为
步骤4、将第一次CT扫描时获得的被测物体投影图像集合I中的每幅图像分别进行k次插值,k为正整数,得到第一次CT扫描时每张被测物体投影图像插值后的图像;
步骤5、将第二次CT扫描时被测物体投影图像集合J中每幅图像的灰度值填入到第一次CT扫描时对应被测物体投影图像插值后的图像中,得到第一次CT扫描时每一幅被测物体投影图像的超分辨率重建后的图像;
具体步骤为:
步骤5-1、将第二次CT扫描时获得的第i幅被测物体投影图像Ji中的坐标系变换为物理量,即:将Ji(x,y)变换成Ji(x*r2,y*r2),x和y分别为Ji上任一点的横坐标和纵坐标,x和y均表示像素二维数组的索引值,0≤x≤u-1,0≤y≤u-1;该图像Ji的中心坐标为:
步骤5-2、计算步骤4中第一次扫描时第i张被测物体投影图像Ii插值后的图像I′i对应的物理量中心坐标O,O的坐标为调整物理量坐标系使该图像I′i的中心坐标O为原点,即将图像I′i上的任一点坐标(x′·r1,y′·r1)改写成:
其中,x′和y′分别为图像I′i上任一点对应在像素二维数组中的横坐标和纵坐标的索引值;
步骤5-3、将第二次扫描图像Ji的中心坐标与该图像I′i的物理量中心坐标O设为重合;并将第二次扫描图像Ji的坐标Ji(x*r2,y*r2)对应到图像I′i中的位置上,即得到第二次扫描图像Ji中与图像I′i中对应的位置
步骤5-4、将第二次扫描图像Ji中位置的灰度值代入到中,实现超分辨率图像重建:
具体为:
根据下述公式计算得到(x′,y′)
即:Ji(x,y)坐标的灰度值为图像I′i上(x′,y′)位置的灰度值;
依次使i=1、2...l,即对每一幅均进行重建,得到第一次CT扫描每一幅被测物体投影图像的超分辨率重建后的图像。
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