[发明专利]一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端

权利要求书

1.一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，包括：包装外壳以及集成在所述包装外壳内部的4G通讯模块(1)、GPS模块(2)和OBD诊断模块(3)，所述4G通讯模块(1)、GPS模块(2)和OBD诊断模块(3)均通过内置锂电池(4)进行供电，所述4G通讯模块(1)与至少一个移动终端(5)建立通信连接；

所述包装外壳上设有OBD公头接口，所述OBD公头接口与车辆上的OBD母头接口连接以实时获取车辆的行车数据，所述OBD诊断模块(3)将获取的车辆行车数据通过所述4G通讯模块(1)与至少一个所述移动终端(5)进行数据互通；

所述OBD诊断模块(3)根据车辆的行车数据与至少一个所述移动终端(5)之间的关系，调整将车辆行车数据上传至至少一个所述移动终端(5)的上传速率。

2.根据权利要求1所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，

所述OBD诊断模块(3)检测到汽车点火时开启连续定位模式，所述GPS模块(2)按照短时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块(3)，以实时记录车辆的行车位置；

所述OBD诊断模块(3)检测到汽车熄火时开启间断定位模式，所述GPS模块(2)每隔长时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块(3)，所述OBD诊断模块(3)利用所述4G通讯模块(1)获取至少一个所述移动终端(5)的位置，且所述OBD诊断模块(3)根据车辆熄火位置与所述移动终端(5)之间的实时距离向至少一个所述移动终端(5)发出警报。

3.根据权利要求2所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，

与所述4G通讯模块(1)建立通信连接的所述移动终端(5)至少为一个；

所述移动终端(5)的定位模块与所述OBD诊断模块(3)通过所述4G通讯模块(1)建立双向通讯连接，所述OBD诊断模块(3)基于所有移动终端(5)的当前位置与所述GPS模块(2)检测到的车辆位置，来区分并确定与车辆同位置的驾驶移动终端(51)，以及与车辆不同位置的关联移动终端(52)。

4.根据权利要求3所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，

当汽车点火时，所述GPS模块(2)按照短时间间隔上传一次位置数据至所述OBD诊断模块(3)，所述OBD诊断模块(3)先通过所述GPS模块(2)检测到的车辆位置与所有移动终端(5)的当前位置，来判断连接的所有移动终端(5)内是否含有驾驶移动终端(51)；

若有，则在所述车载终端的存储模块(6)内实施记录车辆的行车位置，且所述OBD诊断模块(3)按照预设的第一固定时间点向所述驾驶移动终端(51)和所述关联移动终端(52)内主动发送车辆的行车位置；

若无，则所述OBD诊断模块(3)向所有移动终端(5)每隔短时间间距上传一次位置数据，直至所述驾驶移动终端(51)和所述关联移动终端(52)选择第三人驾驶模式，所述OBD诊断模块(3)向所有移动终端(5)按照预设的的第二固定时间点主动发送车辆的行车位置。

5.根据权利要求4所述的一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，其特征在于，

判断连接的所有移动终端(5)内是否含有驾驶移动终端(51)的实现方式为：

所述OBD诊断模块(3)通过所述4G通讯模块(1)与所有移动终端(5)建立通信连接，所有移动终端(5)将各自的定位位置发送至OBD诊断模块(3)；

所述OBD诊断模块(3)根据车辆行车位置和所有移动终端(5)的定位位置，计算车辆与所有移动终端(5)的距离；

当距离小于等于预设阈值时，则该移动终端(5)为驾驶移动终端(51)，且当距离大于预设阈值时，则该移动终端(5)为关联移动终端(52)。