[发明专利]传动轴分类装盒系统及其工作方法

权利要求书

1.一种传动轴分类装盒系统，其特征在于，包括：

控制模块、工作平台、抓取组件、 检测分类组件、分装组件、输送组件以及输出组件；

所述输送组件、所述分装组件以及所述输出组件依次设置于所述工作平台上；

所述检测分类组件设置于所述工作平台上且靠近所述输送组件的一侧；

所述控制模块分别与所述抓取组件以及所述分装组件电性连接；

所述抓取组件设置于所述工作平台上；

所述控制模块适于控制所述抓取组件将传动轴抓取至检测分类组件；

所述检测分类组件适于对传动轴进行检测，并对传动轴顶部凸块完好的传动轴进行标记后输送至输送组件；

所述输送组件适于将传动轴输送至所述分装组件；

所述控制模块还适于控制所述分装组件依据标记结果将带有标记的传动轴进行装盒，并将未有标记的传动轴移动至所述输出组件输出；

所述检测分类组件包括检测桶、检测部、转动电机、标记部、升降电机以及卡合部；

所述卡合部设置在所述检测桶的内壁的顶部，且适于沿所述检测桶的径向移动，所述卡合部的宽度与传动轴底部的插槽适配；

所述检测部开设有与传动轴顶部的凸块适配的分类槽，所述分类槽的高度小于传动轴顶部的凸块的高度，所述分类槽的高度大于卡合部的高度；

所述转动电机固定设置在所述升降电机上，且适于在所述升降电机的带动下移动；

所述检测部固定设置在所述转动电机的转子上，且适于在转动时，带动落入所述检测桶中的传动轴转动，从而将传动轴顶部的凸块未落入分类槽的传动轴落入到分类槽中，并通过标记部对传动轴顶部的凸块完好的传动轴进行标记；

所述检测桶的下部侧壁开设有出料口，且所述出料口的位置与所述输送组件的进料口相对；

所述转动电机还适于将所述分类槽的朝向转动至所述出料口；

所述标记部设置于所述检测桶的出料口的顶部。

2.如权利要求1所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述分装组件包括底座、滑轨、分类爪以及托盘；

所述滑轨横向设置在所述输送组件以及所述输出组件之间；

所述底座滑动设置在所述滑轨上，且所述底座的滑动方向与所述输送组件以及所述输出组件的传输方向垂直；

所述托盘插接在所述底座上；

所述分类爪固定设置在所述托盘的上方，且适于将输送组件上的传动轴进行抓取。

3.如权利要求2所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述分类爪上设置有识别传感器；

所述识别传感器适于检测传动轴的标记，并将标记结果发送至所述控制模块；

所述控制模块适于依据标记结果控制分类爪对传动轴进行控制。

4.如权利要求2所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述分装组件还包括装盒架、压板以及气缸；

所述装盒架设置在所述滑轨的上方，且设置在所述工作平台上；

所述气缸设置在所述装盒架上；

所述压板滑动设置在所述装盒架内，且适于通过气缸带动所述压板上下移动；

所述压板适于在向下移动时，将保护泡沫摁压进所述托盘上的传动轴上。

5.如权利要求2所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述分装组件还包括驱动电机；

所述驱动电机设置在所述底座上，且适于驱动所述底座沿所述滑轨移动。

6.如权利要求2所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述托盘上开设有多个适于传动轴插入的安装孔。

7.如权利要求1所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述输送组件包括第一输送架、第一输送带以及第二驱动电机；

所述第一输送带设置在所述第一输送架上；

所述第二驱动电机适于驱动所述第一输送带在所述第一输送架上移动。

8.如权利要求1所述的传动轴分类装盒系统，其特征在于，所述输出组件包括第二输送架、第二输送带以及第三驱动电机；

所述第二输送带设置在所述第二输送架上；

所述第三驱动电机适于驱动所述第二输送带在所述第二输送架上移动。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的传动轴分类装盒系统的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

控制抓取组件从放置待检测传动轴区域抓取传动轴；

将传动轴抓取至检测分类组件进行检测并进行标记；

将检测分类组件检测完之后的传动轴推入到输送组件上进行输送；

分装组件将输送组件上的传动轴进行抓取，并将带有标记的传动轴进行装盒，并将未有标记的传动轴移动至所述输出组件输出。