[发明专利]一种试管加盖装置

说明书

本发明涉及一种试管加盖装置，包括盖体输送机构，其包括料斗以及设置于料斗下方的传送带，传送带的宽度和盖体的直径匹配；盖体转向机构，包括转向轴，所述转向轴设有盖体贯通部，盖体贯通部和盖体的形状匹配，盖体贯通部和传送带衔接，所述转向轴可转动，用于调整盖体的方位；以及盖体下压机构，所述盖体下压机构包括压块和连接至压块的驱动部，驱动部用于驱动所述压块向靠近或远离试管的方向往复运动，所述压块连接至所述转向轴。本发明的试管加盖装置能够实现盖体的有序转运，而且能够对其转运的速度进行控制，确保盖体不会在转运过程中产生堆积的现象，且结构简单，能够提升各类型试管与盖体对位的精准度。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种试管加盖装置。

背景技术

目前医学检验的自动化都是通过检验流水线来实现的，被检测的样本容器是真空采血管，在检测时需要对真空采血管进行开盖处理，以便进行下一步的自动取样检验，对于检测完成的样本会进行一定时间的储存，以备后续复检使用，为了保证样本的有效性，需要对真空采血管进行加盖保存。目前医学检验自动化流水线采用铝箔热熔的方式封装真空采血管，有可能封装不严密，只能封装塑料材质，不能封装玻璃材质的真空采血管，复检时需要专用去膜设备，不能使用原有的开盖设备，增加了设备数量和空间占用。此外，现有医学检验自动化流水线封膜机采用齿条升降、连杆气缸旋转、封头电加热铝膜，高温熔化采血管和铝膜熔接的方式实现封装，结构复杂，加工难度大，成本高，封头需定期清理，机械故障率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试管加盖装置，以解决上述背景技术提及的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种试管加盖装置，包括：

盖体输送机构，所述盖体输送机构包括料斗以及设置于所述料斗下方的传送带，所述传送带用于传送盖体，所述传送带的宽度和盖体的直径匹配；

盖体转向机构，所述盖体转向机构包括转向轴，所述转向轴设有盖体贯通部，所述盖体贯通部和盖体的形状匹配，所述盖体贯通部和所述传送带衔接，所述转向轴可转动，用于调整盖体的方位；

以及盖体下压机构，所述盖体下压机构包括压块和连接至所述压块的驱动部，所述驱动部用于驱动所述压块向靠近或远离试管的方向往复运动，所述压块连接至所述转向轴。

作为优选方案，所述盖体输送机构还包括设置于所述料斗和传送带之间的滚轴，所述滚轴连接于所述料斗的底部，所述滚轴设有若干用于转运盖体的凹槽，所述料斗的底部设有与所述凹槽匹配的盖体孔，所述滚轴可转动。

作为优选方案，所述凹槽的横截面直径与盖体的直径匹配，所述凹槽的深度≥盖体的高度。

作为优选方案，所述传送带沿长度方向的两侧分别设有第一斜板和第二斜板。

作为优选方案，所述盖体输送机构还包括导向块，所述传送带通过导向块衔接所述盖体贯通部。

作为优选方案，所述转向轴的一端连接有方位板，所述方位板呈半圆形，和所述转向轴同轴设置、且同步转动，所述方位板用于确认所述盖体贯通部转动到位。

作为优选方案，所述压块内部设有与所述转向轴形状匹配的贯通槽，所述转向轴设于贯通槽内，所述压块的侧端和底端分别设有与盖体直径匹配的第一通孔和第二通孔。

作为优选方案，所述盖体下压机构还包括通过扭簧连接于所述压块底端的导正块，所述导正块设置为两个、并相对设置，两个所述导正块的上端面相对呈圆形轮廓、并与所述第二通孔同轴，两个所述导正块上端面所呈圆形与试管的外径匹配。

作为优选方案，两个所述导正块的下端面相对呈圆形轮廓、并与所述第二通孔同轴，下端面所呈圆形的直径大于上端面所呈圆形的直径。

作为优选方案，试管加盖装置还包括设置于所述盖体下压机构下方的试管固定机构，所述试管固定机构包括气动手指和连接至气动手指的试管夹爪。