[发明专利]一种试管加盖装置

权利要求书

1.一种试管加盖装置，其特征在于，包括：

盖体输送机构，所述盖体输送机构包括料斗(7)以及设置于所述料斗(7)下方的传送带(8)，所述传送带(8)用于传送盖体，所述传送带(8)的宽度和盖体的直径匹配；

盖体转向机构，所述盖体转向机构包括转向轴(17)，所述转向轴(17)设有盖体贯通部(18)，所述盖体贯通部(18)和盖体的形状匹配，所述盖体贯通部(18)和所述传送带(8)衔接，所述转向轴(17)可转动，用于调整盖体的方位；

以及盖体下压机构，所述盖体下压机构包括压块(24)和连接至所述压块(24)的驱动部，所述驱动部用于驱动所述压块(24)向靠近或远离试管的方向往复运动，所述压块(24)连接至所述转向轴(17)。

2.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述盖体输送机构还包括设置于所述料斗(7)和传送带(8)之间的滚轴(12)，所述滚轴(12)连接于所述料斗(7)的底部，所述滚轴(12)设有若干用于转运盖体的凹槽(13)，所述料斗(7)的底部设有与所述凹槽(13)匹配的盖体孔，所述滚轴(12)可转动。

3.根据权利要求2所述的试管加盖装置，其特征在于，所述凹槽(13)的横截面直径与盖体的直径匹配，所述凹槽(13)的深度≥盖体的高度。

4.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述传送带(8)沿长度方向的两侧分别设有第一斜板(10)和第二斜板(11)。

5.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述盖体输送机构还包括导向块(15)，所述传送带(8)通过导向块(15)衔接所述盖体贯通部(18)。

6.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述转向轴(17)的一端连接有方位板(22)，所述方位板(22)呈半圆形，和所述转向轴(17)同轴设置、且同步转动，所述方位板(22)用于确认所述盖体贯通部(18)转动到位。

7.根据权利要求1所述的试管加盖装置，其特征在于，所述压块(24)内部设有与所述转向轴(17)形状匹配的贯通槽(28)，所述转向轴(17)设于贯通槽(28)内，所述压块(24)的侧端和底端分别设有与盖体直径匹配的第一通孔(29)和第二通孔(30)。

8.根据权利要求7所述的试管加盖装置，其特征在于，所述盖体下压机构还包括通过扭簧连接于所述压块(24)底端的导正块(31)，所述导正块(31)设置为两个、并相对设置，两个所述导正块(31)的上端面相对呈圆形轮廓、并与所述第二通孔(30)同轴，两个所述导正块(31)上端面所呈圆形与试管的外径匹配。

9.根据权利要求8所述的试管加盖装置，其特征在于，两个所述导正块(31)的下端面相对呈圆形轮廓、并与所述第二通孔(30)同轴，下端面所呈圆形的直径大于上端面所呈圆形的直径。

10.根据权利要求1-9所一述的试管加盖装置，其特征在于，还包括设置于所述盖体下压机构下方的试管固定机构，所述试管固定机构包括气动手指(32)和连接至气动手指(32)的试管夹爪(33)。