[发明专利]摄像头视频数据的推流处理方法、系统、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，包括：

获得用户的推流请求指令；

基于所述推流请求指令从数据队列中获取相应的编码数据；所述编码数据是将摄像头视频数据进行硬编码处理得到的；

在Ffmpeg推流处理子线程中，将所述编码数据封装到结构体对象，并在判定所述编码数据为关键帧时，确定所述结构体对象对应的标志位参数，以获得待推流的结构体对象；

将所述待推流的结构体对象传输到相应的流媒体服务器。

2.根据权利要求1所述的摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，在将所述待推流的结构体对象传输到相应的流媒体服务器之后，还包括：对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作。

3.根据权利要求2所述的摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，所述对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作，具体包括：获取传输所述结构体对象对应的第一当前时间戳信息；

基于所述第一当前时间戳信息、初始时间戳信息以及预设的延时模型，确定相应的时间差；其中，所述初始时间戳信息是获取摄像头视频数据对应的时间戳信息；

基于所述时间差对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作。

4.根据权利要求1所述的摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，获得用户的推流请求指令之后，还包括：当所述数据队列为空时，对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作。

5.根据权利要求4所述的摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，所述当所述数据队列为空时，对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作，具体包括：

在所述Ffmpeg推流处理子线程运行过程中，当判定所述数据队列中不存在所述编码数据时进入相应的延时环节，并基于获取的第二当前时间戳信息、初始时间戳信息以及预设的延时模型，确定相应的时间差；其中，所述第二当前时间戳信息是判定所述数据队列为空时对应的时间戳信息，所述初始时间戳信息是获取摄像头视频数据对应的时间戳信息；

基于所述时间差对所述Ffmpeg推流处理子线程进行延时操作。

6.根据权利要求1所述的摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，在获得用户的推流请求指令之前，还包括：

获取所述摄像头视频数据；

对所述摄像头视频数据进行硬编码处理，获得相应的编码数据；

将所述编码数据存储到预设的数据队列；其中，所述数据队列为阻塞型队列。

7.根据权利要求1所述的摄像头视频数据的推流处理方法，其特征在于，所述在判定所述编码数据为关键帧时，确定所述结构体对象对应的标志位参数，以获得待推流的结构体对象，具体包括：

在判定所述编码数据为关键帧时，确定所述结构体对象中对应的标志位参数为AV_PKT_FLAG_KEY；其中，所述关键帧包括序列参数集、图像参数集以及即时解码器刷新数据。

8.一种摄像头视频数据的推流处理系统，其特征在于，包括：

请求指令获得模块，用于获得用户的推流请求指令；

编码数据获取模块，用于基于所述推流请求指令从数据队列中获取相应的编码数据；所述编码数据是将摄像头视频数据进行硬编码处理得到的；

Ffmpeg推流模块，用于在Ffmpeg推流处理子线程中，将所述编码数据封装到结构体对象，并在判定所述编码数据为关键帧时，确定所述结构体对象对应的标志位参数，以获得待推流的结构体对象；

数据传输模块，用于将所述待推流的结构体对象传输到相应的流媒体服务器。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述摄像头视频数据的推流处理方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电子设备。