[发明专利]一种护理机器人的血压脉搏测量装置

说明书

本发明公开了一种护理机器人的血压脉搏测量装置，包括安装底板、连接臂板、血压脉搏测量模块和工控机，安装底板和血压脉搏测量模块分别设置在连接臂板的两端；血压脉搏测量模块包括安装腔、臂筒、气泵、信息处理单元、气囊、脉搏传感器和血压传感器，臂筒铰接在安装腔外壁上，气泵和信息处理单元均设置安装腔上，气囊设置在臂筒内且与气泵连接，且脉搏传感器和血压传感器均设置在气囊上；脉搏传感器和血压传感器均与信息处理单元的输入端连接，信息处理单元的输出端与工控机连接。可安装在护理机器人上，在工控机的控制下，实现血压、脉搏数据的采集与上传。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种护理机器人的血压脉搏测量装置。

背景技术

医院资源紧张，护士日常工作繁忙，给患者测量血压、脉搏等日常任务可在护士的协助下由机器人完成，这将大大减轻护士的工作强度。但现有的专利，如江国旺等在公告号为CN 111643065 A的专利中公开了“用于采集血压和脉搏信息的装置和方法”，该装置外形庞大、体积臃肿、结构复杂，不便安装在护理机器人的机械臂上，不可将测量患者获得的血压、脉搏信息上传至上位机，以便上位机实时上传患者的数据信息至医院的电子病历系统。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种护理机器人的血压脉搏测量装置，可安装在护理机器人上，在工控机的控制下，实现血压、脉搏数据的采集与上传。

为了实现本发明目的，本发明提供的一种护理机器人的血压脉搏测量装置，包括安装底板、连接臂板、血压脉搏测量模块和工控机，

安装底板和血压脉搏测量模块分别设置在连接臂板的两端；

血压脉搏测量模块包括安装腔、臂筒、气泵、信息处理单元、气囊、脉搏传感器和血压传感器，臂筒铰接在安装腔外壁上，气泵和信息处理单元均设置安装腔上，气囊设置在臂筒内且与气泵连接，且脉搏传感器和血压传感器均设置在气囊上；

脉搏传感器和血压传感器均与信息处理单元的输入端连接，信息处理单元的输出端与工控机连接。

上述的安装底板与连接臂板之间分别预留有四个紧固件安装孔和一个穿线孔。

上述的安装底板与连接臂板通过它们之间分别预留的四个紧固件安装孔，结合第一螺栓、第一螺母、第二螺栓、第二螺母、第三螺栓、第三螺母、第四螺栓、第四螺母，使安装底板与连接臂板装配在一起，连接稳定可靠。

上述的安装底板与连接臂板通过螺栓螺母装配在一起后，它们分别预留的穿线孔的圆心位置与圆孔直径尺寸相一致，预留用于血压脉搏测量模块的电源线、数据线通过。

进一步地，血压脉搏测量模块还包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间围拢形成所述安装腔。

上述的连接臂板与下盖板之间分别预留有三个相互对应的紧固件安装孔与螺纹孔。

上述的连接臂板与下盖板通过它们之间分别预留的三个相互对应的紧固件安装孔与螺纹孔，结合第一机械螺钉、第二机械螺钉、第三机械螺钉，使连接臂板与下盖板装配在一起，连接稳定可靠。

上述的下盖板与上盖板之间分别预留有四个相互对应的紧固件安装孔与螺纹孔。

上述的下盖板与上盖板通过它们之间分别预留的四个相互对应的紧固件安装孔与螺纹孔，结合第一自攻螺钉、第二自攻螺钉、第三自攻螺钉、第四自攻螺钉，使下盖板与上盖板装配在一起，连接稳定可靠。

进一步地，安装腔外壁上还设置有第一铰链结构，臂筒设置有与第一铰链结构配合的第二铰链结构以实现铰接。

上述的上盖板上设置有第一铰链结构，相应地，所述的臂筒上设置有第二铰链结构。