[发明专利]一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端

说明书

本申请的实施例提供了一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端。该北斗物联网终端包括：包括GNSS、MEMS、MCU、温湿度以及气压芯片，其通讯手段包括以下至少两种：4G、5G、NB‑IoT、eSIM、WIFI、LoRa、北斗短报文、卫星窄带以及卫星宽带；所述北斗物联网终端具有雨量计、土壤水分计、裂缝计以及应力应变传感器即插即用的接口；所述北斗物联网终端的嵌入式软件采用模块化、高内聚、低耦合及分层设计方法，具有硬件驱动层、功能模块层、业务逻辑层以及应用层框架，具有多应用算法和多传感器驱动实时融合的嵌入式架构。本申请实施例的技术方案可以实现多应用算法、多传感器驱动实时融合的嵌入式架构，保障极端工况北斗终端各组件按需低功耗协同正常工作。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)终端已经成为地质灾害地表位移监测的核心设备，但其存在功耗高、通讯中断、预警途径单一等问题，成为复杂山区广泛应用的障碍，亟需低功耗多场景自适应的智能终端。在中国地质环境监测院牵头组织下GNSS位移监测进入大规模应用阶段，GNSS监测板卡从高精度测绘板卡发展而来，功耗高、体积大是其主要特征，太阳能供电不足和高耗能成为GNSS地质灾害监测的痛点，尤其通讯不畅、危险性高的西部复杂山区，急需更低功耗多场景自适应的北斗智能终端。

发明内容

本申请的实施例提供了一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端，进而至少在一定程度上可以实现多应用算法、多传感器驱动实时融合的嵌入式架构，保障极端工况北斗终端各组件按需低功耗协同正常工作。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端，包括：所述北斗物联网终端包括GNSS芯片、MEMS芯片、MCU芯片、温湿度芯片以及气压芯片；所述北斗物联网终端的通讯手段包括以下至少两种：4G、5G、NB-IoT、eSIM、WIFI、LoRa、北斗短报文、卫星窄带以及卫星宽带；所述北斗物联网终端具有雨量计、土壤水分计、裂缝计以及应力应变传感器即插即用的接口；所述北斗物联网终端的嵌入式软件采用模块化、高内聚、低耦合及分层设计方法，具有硬件驱动层、功能模块层、业务逻辑层以及应用层框架，具有多应用算法和多传感器驱动实时融合的嵌入式架构。

根据本申请实施例的一个方面，所述多传感器驱动包括：GNSS、MEMS、温湿度、气压计、雨量、土壤水分、裂缝计以及应力应变传感器驱动，以及4G、5G、NB-IoT、eSIM、WIFI、LoRa、北斗短报文、卫星窄带、以及卫星宽带通讯驱动。

根据本申请实施例的一个方面，所述多应用算法包括以下至少一种算法：GNSS多时间尺度静态位移算法、MEMS高精度倾角滤波算法、低功耗算法、自组网算法、地星基增强定位算法。

根据本申请实施例的一个方面，所述北斗物联网终端的多参数包括模组芯片参数、即插即用传感器参数和无线自组网传感器参数，至少包括以下参数中的一种：GNSS定位坐标、位移、倾角、加速度、振动频率、温湿度、气压、雨量、土壤水分、裂缝位移以及应力应变参数。

根据本申请实施例的一个方面，所述北斗物联网终端的自适应功能包括根据应用环境通讯条件和芯片类型自动选择4G/5G/NB-IoT、LoRa、北斗短报文/卫星窄带/卫星宽带的通讯自适应功能。

根据本申请实施例的一个方面，所述北斗物联网终端的自适应功能包括功耗自适应，具有基于预警状态与供电状态协同的软硬件资源智能配置技术及各组件按需低功耗协同技术。

根据本申请实施例的一个方面，所述北斗物联网终端的自适应功能包括：根据设备的预警状态自动调整数据采集、上报以及加报速率的工作状态自适应功能；