[发明专利]一种电源芯片生产的分拣装置及操作方法有效
申请号: | 202210440530.2 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN115026021B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 郑泽建;吴毅起 | 申请(专利权)人: | 广州市力驰微电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/02;B07C5/34 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 朱娇艳 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电源 芯片 生产 分拣 装置 操作方法 | ||
1.一种电源芯片生产的分拣装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)的顶端设置有识别机构,所述机架(1)的一端设置有分拣机构,且所述识别机构包括构成输送带的第一电机(2)、皮带轮(201)和皮带(202),识别机构还包括用于识别瑕疵料的视觉相机(204)以及进行计数的第一接近开关(205);
所述分拣机构包括滚筒(301)和驱动滚筒(301)旋转的第二电机(3),且所述滚筒(301)内开设有分料腔(302),所述分料腔(302)内设置有分料板(304),所述分料板(304)相对滚筒(301)呈偏心设置,且所述滚筒(301)沿其轴向贯穿设置有转轴(303),所述转轴(303)两端与机架(1)转动连接,且所述滚筒(301)的周壁位于分料板(304)两端分别开设有第一槽口(305)和第二槽口(306);
所述机架(1)的顶端设置有四组第一安装板(101),且两组所述皮带轮(201)的两端均与第一安装板(101)呈转动连接,所述皮带(202)与两组皮带轮(201)绕接,且所述皮带(202)的顶端面呈水平设置,所述第一电机(2)的壳体与第一安装板(101)外侧固定连接,且所述第一电机(2)的输出轴与皮带轮(201)共轴连接,所述机架(1)的一端设置有第二安装板(104),且所述第一安装板(101)与第二安装板(104)之间设置有滑台(107),所述滑台(107)的斜面开设有凹槽(108),且所述凹槽(108)内设置有核对第一接近开关(205)数据的第二接近开关(307),所述转轴(303)的两端与第二安装板(104)转动连接,且所述第二电机(3)的壳体与第二安装板(104)固定连接,所述第二电机(3)的输出轴与转轴(303)呈共轴连接,所述第二安装板(104)远离滑台(107)的一端设置有悬架(105),两组所述悬架(105)的末端之间设置有出料板(106),所述滑台(107)的斜面和出料板(106)均呈四十五度倾斜,所述出料板(106)的底端设置有料筐(4),且所述滚筒(301)的底端设置有回收框(401),所述机架(1)的顶端设置有支架(203),且所述支架(203)与识别机构套接,所述支架(203)的两端与机架(1)固定连接,所述视觉相机(204)和第一接近开关(205)与支架(203)顶端连接,且所述视觉相机(204)和第一接近开关(205)的检测端竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种电源芯片生产的分拣装置,其特征在于,所述机架(1)的底端设置有多组支撑柱(102),且所述支撑柱(102)的底端设置有底板(103),所述支撑柱(102)之间设置有电箱(5)。
3.一种电源芯片生产的分拣装置的操作方法,其特征在于,应用于上述权利要求1-2任一项所述的分拣装置,其包括如下步骤:
S1、流水线芯片依次落在皮带(202)上,通过皮带(202)使得接触的芯片加速,增加芯片与芯片之间的间距,芯片通过视觉相机(204)时进行视觉检测判断是否为瑕疵品,通过第一接近开关(205)时进行计数;
S2、根据S1中视觉检测,判定结果为否定,则芯片质量合格,芯片通过皮带(202)后下落滑行通过滑台(107)上,并通过第二接近开关(307)进行计数核对,芯片继续滑行通过第一槽口(305)进入滚筒(301)内沿分料板(304)继续滑行,通过第二槽口(306)滑出滚筒(301)并落在出料板(106)上,通过出料板(106)滑行落入料筐(4)内;
S3、根据S1中视觉检测,判定结果为肯定,则芯片质量不合格, 瑕疵芯片通过第一接近开关(205)时,滚筒(301)旋转180度,瑕疵芯片通过滑台(107)后通过第二槽口(306)进入滚筒(301)内,瑕疵芯片下落在分料板(304)上,在瑕疵芯片通过滑台(107)时,当第二接近开关(307)检测到瑕疵芯片,则第二电机(3)延迟启动,当第二电机(3)启动时,瑕疵芯片已完全进入滚筒(301)内,滚筒(301)旋转180度继续接收合格芯片,瑕疵芯片与合格芯片被分料板(304)隔开,并随机通过第一槽口(305)和第二槽口(306)落入回收框(401)内。
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