[发明专利]一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构及工作方法

权利要求书

1.一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，包括左锁定组件和右锁定组件，其特征在于：所述左锁定组件和右锁定组件左右相对放置，所述左锁定组件包括左侧底座、左侧伸缩缸、锁紧扣、左侧滚轮，所述左侧伸缩缸固定在左侧底座外侧，所述左侧伸缩缸靠近右锁定组件侧可转动连接有锁紧扣，所述左侧底座上、位于锁紧扣下方还转动连接有左侧滚轮，所述右锁定组件包括右侧底座、支撑座、右侧滚轮、电机、右侧推送缸、支撑柱和传感器，所述支撑柱和右侧滚轮固定在支撑座靠近左锁定组件一侧，所述支撑柱上固定有压紧缸，所述压紧缸输出端上固定有压紧架，所述压紧架上转动连接有压紧轮，所述支撑座和电机固定在右侧底座的外侧，所述支撑座上端固定有右侧推送缸，所述右侧推送缸上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有锁定轴，所述锁定轴的外侧端固定有摆动杆，所述传感器固定在支撑柱上，所述摆动杆位于传感器外侧，所述右侧滚轮与电机相对转动连接，所述锁定轴上固定有刀片。

2.根据权利要求1所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，其特征在于：所述左侧底座和右侧底座上还固定有横杆，所述横杆上还固定有管体导向片。

3.根据权利要求1所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，其特征在于：所述左侧伸缩缸的输出端上还固定有推动块，所述推动块上固定有推动柱，所述锁紧扣可转动连接在推动柱内。

4.根据权利要求1所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，其特征在于：所述右侧滚轮在右侧底座上转动连接有一对，且其中一个右侧滚轮侧端固定有联动轮，所述电机输出端上固定有旋转轮，所述旋转轮与联动轮之间还套有传动带。

5.根据权利要求4所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，其特征在于：所述传动带为皮带或链条或齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，其特征在于：所述支撑柱呈“匚”字型结构固定在右侧底座上，所述滑块和锁定轴贯穿支撑柱左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构，其特征在于：所述滑块底端固定有轴承，所述锁定轴连接在轴承内。

8.根据权利要求1所述的一种金属焊接管内置焊缝自动锁定机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、把管体横向放置到管体导向片上，管体沿着管体导向片往下滚动并最终滚落到左右侧的左侧滚轮和右侧滚轮内侧中；

2)、然后左侧伸缩缸和右侧推送缸同时启动，左侧伸缩缸带动锁紧扣向右锁定组件方向移动，而右侧推送缸带动滑块连同锁定轴向左锁定组件移动；同时把锁定轴送进了管内；

3)、锁紧扣和锁定轴的内侧锁定管体后，压紧缸启动并带动压紧架和压紧轮往下移动，并使得压紧轮与右侧滚轮之间锁紧管体使其限位不掉落；

4)、管体被锁紧后启动电机，电机通过传动带带动右侧滚轮旋转，右侧滚轮旋转后带动管体旋转；

5)、当管体内焊边与锁定轴上的刀片接触，使得锁定轴向一侧旋转；

6)、当锁定轴另一端的摆动杆旋转到传感器外侧时，电机关闭，锁紧扣和锁定轴复位，管体以此时的朝向进入到下一道工序。