[发明专利]一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置及方法

权利要求书

1.一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：它包括固设于垫板（6）上的用于工装固定柱形本体（1）的夹持旋转机构（7）和用于调整高频焊接机（23）中加热线圈（8）角度的角度调整机构（9），所述夹持旋转机构（7）包括机箱（10）、纵向气缸（11）和水平气缸（12），纵向气缸（11）的缸筒固设于机箱（10）的顶部，纵向气缸（11）活塞杆的作用端上固设有连接板（13），连接板（13）的顶部固设有纵向滑板（14），水平气缸（12）的缸筒固设于纵向滑板（14）的顶部，水平气缸（12）活塞杆的作用端上固设有L板（15），L板（15）的顶部固设有水平滑板（16），水平滑板（16）的顶部固设有纵向设置的伺服电机（17），伺服电机（17）的输出轴上固设有转盘（18），转盘（18）的前端面上固设有螺纹杆（19）；

所述角度调整机构（9）包括固设于工作台上的安装板（20）、固设于安装板（20）左端面上的旋转气缸（21），旋转气缸（21）的旋转轴上固设有弯折板（22），弯折板（22）的水平板的顶表面上固设有高频焊接机（23），高频焊接机（23）的加热线圈（8）朝向夹持旋转机构（7）方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：所述机箱（10）的顶表面上固设有两根纵向导轨（24），两根纵向导轨（24）关于纵向气缸（11）左右对称设置，所述纵向滑板（14）的底表面上固设有两个分别与两根纵向导轨（24）相对应的滑块I，两个滑块I分别滑动安装于两根纵向导轨（24）上。

3.根据权利要求1所述的一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：所述水平气缸（12）缸筒的顶表面上固设有水平导轨（25），所述水平滑板（16）的底表面上固设有滑块II，滑块II滑动安装于水平导轨（25）上。

4.根据权利要求1所述的一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆（19）的外径与柱形本体（1）的中心孔（2）的直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：所述工作台固设于垫板（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：所述转盘（18）与螺纹杆（19）同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：该焊接装置还包括控制器，所述控制器与旋转气缸（21）的电磁阀、水平气缸（12）的电磁阀、纵向气缸（11）的电磁阀经信号线电连接。

8.一种多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接方法，采用权利要求1~7中任意一项所述多角度高效焊接金刚石预铣刀刀齿的焊接装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将柱形本体（1）经中心孔（2）套设在螺纹杆（19）上，且将柱形本体（1）靠在转盘（18）的前端面上，以实现对柱形本体（1）的定位，定位后，工人将锁紧螺母（26）螺纹连接在螺纹杆（19）的螺纹段上，在螺纹连接力下，柱形本体（1）被抵压于锁紧螺母（26）和转盘（18）之间，从而实现了柱形本体（1）的工装固定；

S2、工人控制纵向气缸（11）的活塞杆向后伸出，活塞杆带动连接板（13）向后运动，连接板（13）带动纵向滑板（14）向后运动，纵向滑板（14）带动水平气缸（12）、伺服电机（17）和柱形本体（1）同步向后运动，当第一圈基座运动到焊接工位时，即第一圈基座与加热线圈（8）左右相对立时，控制器控制纵向气缸（11）关闭；

S3、控制水平气缸（12）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动L板（15）向右运动，L板（15）带动水平滑板（16）向右运动，进而使柱形本体（1）朝右运动，当活塞杆完全伸出后，加热线圈（8）与柱形本体（1）的柱面相对立；

S4、工人控制伺服电机（17）启动，伺服电机（17）带动转盘（18）转动，转盘（18）带动柱形本体（1）做顺时针转动，当观察到第一圈基座中的第一个基座（3）即将接近加热线圈（8）时，工人控制伺服电机（17）关闭，随后工人控制旋转气缸（21）启动，旋转气缸（21）带动弯折板（22）旋转，弯折板（22）带动高频焊接机（23）绕着旋转气缸（21）的旋转轴的轴线旋转，高频焊接机（23）带动加热线圈（8）同步旋转，当工人观察到加热线圈（8）旋转到与第一个基座（3）平行时，工人将金刚石刀片（5）放入到第一个基座（3）的止口（4）内，随后工人控制高频焊接机（23）启动，加热线圈（8）上产生热量，热量使与加热线圈（8）接触的第一个基座（3）温度升高，在高温下，金刚石刀片（5）焊接在第一个基座（3）上，从而实现了在第一个基座（3）上焊接金刚石刀片（5）；

S5、重复步骤S4的操作，即可在第一圈基座中的所有基座（3）上焊接一个金刚石刀片（5）；

S6、工人控制纵向气缸（11）的活塞杆向后运动一段行程，当第二圈基座与加热线圈（8）左右相对立时，控制器控制纵向气缸（11）关闭；重复步骤S4~S5的操作，即可在第二圈基座的所有基座（3）上焊接一个金刚石刀片（5），重复步骤S6的操作，即可在柱形本体（1）上各圈基座中的各个基座（3）中焊接一个金刚石刀片（5），从而最终生产出成品金刚石预铣刀；

S7、工人控制水平气缸（12）的活塞杆复位，随后控制纵向气缸（11）的活塞杆复位，复位后，工人拧出锁紧螺母（26），最后将成品金刚石预铣刀从螺纹杆（19）上取下，重复步骤S1~S6的操作，即可连续的生产出多个成品金刚石预铣刀。